Змеи обитают в разных природных условиях, от невыносимо жарких пустынь до густых тропических лесов, но в любом месте они могут с легкостью заползать на деревья, кусты и камни. Команда инженеров из Университета Джонса Хопкинса в США изучила особенности передвижения змей и изготовила робота, способного ловко подниматься по лестницам с высокими ступеньками.
Исследователи отметили, что именно змеи вдохновили их на поиск нового способа передвижения для роботов, поскольку пресмыкающиеся в повседневной жизни успешно преодолевают многие типы препятствий. Ученые рассчитывают, что робот сможет научиться ползать по разным поверхностям с ловкостью, присущей змеям.
В предыдущих исследованиях, в основном, рассматривались движения змей на плоских поверхностях, но не на пересеченной местности. В работах часто не учитывались крупные препятствия, с которыми змеи сталкиваются в настоящей среде обитания, например, камни и обломки – преграды такого типа должен уметь преодолевать и робот в ходе поисково-спасательных операций.
В рамках нового исследования команда сначала изучила в лабораторных условиях мексиканских королевских змей, которые живут как в пустыне, так и в лесах. Ученые наблюдали, как змеи взбираются по лестницам, и отмечали сокращения их тела в зависимости от высоты ступенек и текстуры поверхности. Команда обнаружила, что тела змей разделяются на три подвижные секции, при этом передняя и задняя часть на горизонтальных ступеньках смещаются вперед-назад, а середина остается неподвижной на некотором расстоянии от поверхности. Исследователи отметили, что движения передней и задней части тела позволяют змее сохранять равновесие.
Комментарии
(0) Добавить комментарий