Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Новые роботы смогут ловко ползать по ступенькам, как змеи

Змеи обитают в разных природных условиях, от невыносимо жарких пустынь до густых тропических лесов, но в любом месте они могут с легкостью заползать на деревья, кусты и камни. Команда инженеров из Университета Джонса Хопкинса в США изучила особенности передвижения змей и изготовила робота, способного ловко подниматься по лестницам с высокими ступеньками.

Исследователи отметили, что именно змеи вдохновили их на поиск нового способа передвижения для роботов, поскольку пресмыкающиеся в повседневной жизни успешно преодолевают многие типы препятствий. Ученые рассчитывают, что робот сможет научиться ползать по разным поверхностям с ловкостью, присущей змеям.

В предыдущих исследованиях, в основном, рассматривались движения змей на плоских поверхностях, но не на пересеченной местности. В работах часто не учитывались крупные препятствия, с которыми змеи сталкиваются в настоящей среде обитания, например, камни и обломки – преграды такого типа должен уметь преодолевать и робот в ходе поисково-спасательных операций.

В рамках нового исследования команда сначала изучила в лабораторных условиях мексиканских королевских змей, которые живут как в пустыне, так и в лесах. Ученые наблюдали, как змеи взбираются по лестницам, и отмечали сокращения их тела в зависимости от высоты ступенек и текстуры поверхности. Команда обнаружила, что тела змей разделяются на три подвижные секции, при этом передняя и задняя часть на горизонтальных ступеньках смещаются вперед-назад, а середина остается неподвижной на некотором расстоянии от поверхности. Исследователи отметили, что движения передней и задней части тела позволяют змее сохранять равновесие.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

«Вертолеты России» и Морской университет создадут научно-производственный кластер
Aviagr
06.09.2021
09:13:45
Очередной бессмысленный попил бюджетных средств среди регалистых дилетантов, нацеплявших на себя медалек из расплющенных пивных пробок... ...
Управление бесколлекторными двигателями из Astra Linux
Гость
17.08.2021
10:17:42
[url=https://www.servosila.com/ru/motion-control/] Купить контроллер бесколлекторного двигателя[/url]