Брэм Вандерборг и его коллеги из Университета Брюсселя создали и испытали несколько так называемых мягких роботов. Любое полученное повреждение эти роботы способны устранить самостоятельно, без какого-либо остающегося «шрама» или потери чувствительности от повреждений.
«Мягкие роботы особенно чувствительны к острым предметам. Это исследование позволило нам сделать первый шаг к созданию самовосстанавливающихся материалов для мягкой робототехники, которые, как мы думаем, откроют совершенно новую область исследования - самовосстанавливающуюся робототехнику», - говорит Вандерборг.
Уже созданные роботы включают мягкий пневматический захват и руку с искусственными мышцами из самовосстанавливающихся эластомеров.
Основной недостаток таких роботов заключается в том, что они недостаточно мощные и менее прочные из-за свойств используемых материалов. Мягкость и гибкость также подразумевает повышенную уязвимость от всех видов острых предметов и кромок, которых достаточно в реальных производственных условиях, говорит Вандерборг.
Специалисты из Бельгии создали три различных устройства: роботизированный захват, руку и пневматические искусственные мышцы. Все это сделано с использованием материала, который способен исцелить себя от повреждений всего за 20 - 40 минут.
Исцеление происходит под воздействием тепла примерно 80˚С, чего достаточно, чтобы разорвать молекулярные связи полимера, и позволяет материалу загерметизировать срез на макроскопическом и микроскопическом уровнях, как только он будет охлажден до комнатной температуры. После этого каждый робот сможет в полном объеме выполнять свои задачи так же, как до повреждения.
Эффективность ремонта была примерно на уровне 98 - 99 %. Кроме того, материал может быть растворен в хлороформе и использован в другой форме или объекте, позволяя удобно перерабатывать сделанных из этого материала мягких роботов.
Но использование этого материала не ограничивается лишь роботами — он может найти применение и в других машинах и бытовой технике со свойствами самовосстановления.
Комментарии
(0) Добавить комментарий