Многие разработанные в последние годы роботы имеют руки, которые все же не способны успешно захватывать любые окружающие предметы. Некоторые роботизированные руки сделаны из материалов, похожих на кожу человека.
Они могут поднимать мелкие предметы, но не способны работать с тяжелыми. Другие способны поднимать тонны веса, но не могут подобрать легкие, хрупкие предметы, такие как яйцо или виноград.
Группа исследователей из Института Висса из Гарвардского университета и из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (MIT CSAIL), похоже, нашла способ обойти эту проблему. Их робот способен подбирать самые разные предметы, от мобильного телефона до бутылки вина.
Созданная рука больше похожа на присоску или спущенный воздушный шар. Однако именно эта необычная форма делает ее полезной в экспериментах. Под скелетной структурой находится захват из резиновой кожи в форме оригами. Штуцер, прикрепленный к захвату, пропускает воздух.
В зависимости от направления потока воздуха рука робота открывается и закрывается, как цветок. Когда воздух высасывается из захвата, он способен поднимать объекты различной формы, размера и веса без необходимости использования какой-либо системы компьютерного зрения.
«Предыдущие подходы к проблеме упаковки позволяли работать только с очень ограниченным классом объектов. Это были очень легкие объекты или объекты, соответствующие таким формам, как коробки и цилиндры, но с помощью системы захвата Magic Ball мы показали, что можем работать с самыми разными предметами – от бутылок вина до брокколи, винограда и яиц», - сказала Даниела Рус, профессор MIT и один из руководителей проекта.
Впечатляющая рука робота-оригами все еще имеет некоторые ограничения. Он может столкнуться с трудностями при подъеме плоских предметов, таких как книги. Если команда решит эти проблемы, роботизированная рука сможет успешно использоваться в промышленности и медицине.
Комментарии
(0) Добавить комментарий