Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Мягкий робот с одним сервоприводом способен перемещаться со скоростью 313 мм/с

Чтобы мягкий робот был практичным, он должен быть простым, легким и энергоэффективным, но при этом достаточно быстрым. Недавно разработанный механизм подходит под это описание и вдохновением для него послужила обычная заколка для волос.

Заколка для волос может двигаться вперед и назад между двумя стабильными конфигурациями - по сути, вогнутым и выпуклым состояниями. Вдохновленная этой функциональностью, группа ученых из Колумбийского университета разработала Hair Clip Mechanism (HCM).

В своей нынешней форме устройство состоит из полоски предварительно напряженного полужесткого пластика с простым электрическим сервоприводом в основании. Каждый раз, когда сервопривод оказывает небольшое давление на пластик, вся полоса быстро переходит из одного устойчивого состояния в другое, усиливая приложенную силу.

Эта система не только использует небольшое количество электричества для создания большого количества быстрых движений, но также позволяет раме робота выступать в качестве движущей силы. В результате робот становится менее механически сложным, менее дорогим в изготовлении и более легким.

В ходе тестирования технологии ученые создали плавающего робота с одним сервоприводом HCM для махания хвостом, а также четвероногого робота, использующего два сервопривода HCM для перемещения по плоским поверхностям.

Рыба могла плавать с максимальной скоростью 435 мм в секунду (2 длины тела в секунду), а четвероногий робот развивал скорость 313 мм в секунду (1,6 длины тела в секунду). По словам команды, эти скорости значительно выше тех, которые ранее были зарегистрированы для подобных небольших роботов с мягким телом. Но следует отметить, что недавно созданный в Университете штата Северная Каролина мягкий робот передвигается по воде со скоростью 3,74 длины тела в секунду.

Статья об исследовании была представлена на Международной конференции по робототехнике и автоматизации 2023 года.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

На Kickstarter можно приобрести робота-кошку MarsCat
Гость
29.01.2023
11:10:27
да снизьте цены! 224 990 р это очень дорого! на это можно машину купить!😭😭😭😭
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
18.11.2022
07:36:35
Геометрия обязательно знать