В Федеральной политехнической школе Лозанны (EPFL) разрабатывают мягких, гибких и реконфигурируемых роботов. Используя пневматический привод они ведут себя подобно человеческим мышцам и могут быть использованы при реабилитации. В них применены недорогие материалы и они могут быть легко изготовлены в массовом производстве.
Как правило, жесткие роботы действуют быстро и эффективно. Но исследователи из Лаборатории Reconfigurable Robotics (RRL) в EPFL добились подобных результатов и со своими мягкими роботами.
Мускул подобные приводы роботов предназначены для использования на теле человека для того, чтобы помочь людям двигаться. Они изготовлены из эластомеров, включая силикон и каучук, и по сути безопасны.
Они управляются за счет изменения давления воздуха в специально разработанных «мягких» воздушных баллонах, которые также служат в качестве тела робота.
Потенциальными областями применения этих роботов являются реабилитация пациентов, обработка хрупких предметов, биологические системы и уход на дому. Исследователи способны точно предсказать, как будет двигаться ряд модулей, собранных в виде сэндвича из камер и ячеек. Приводы в форме огурца можно растянуть примерно в пять или шесть раз от их нормальной длины и изгибать в двух направлениях, в зависимости от модели.
Исследователи RRL также разработали мягкие роботы для медицинских целей. Одна из конструкций выполнена в форме ремня из нескольких надувных компонентов, удерживает пациентов в вертикальном положении во время реабилитационных упражнений и направляет их движения.
Потенциальные области применения для мягких приводов могут быть расширены. Исследователи также используют их для разработки адаптивных роботов, которые способны перемещаться в стесненных условиях, в агрессивных средах. Благодаря тому что они совершенно мягкие, они также должны выдержать сжатие и удары.
Комментарии
(0) Добавить комментарий