Большинство пациентов с частичной или полной потерей двигательных способностей руки испытывают серьезные проблемы из-за невозможности выполнять в повседневной жизни многие привычные действия. Зачастую привычные, естественные действия, например, застегивание пуговиц рубашки, поднятие трубки телефона или использование столовых и кухонных приборов, становятся затруднительным и почти невозможным из-за снижения усилий и моторной активности в руке.
Но теперь многое может измениться благодаря мягкой перчатке с использованием элементов робототехники, которую разрабатывают в Иституте Висса Гарвардского университета, используя принцип доведения результатов исследования до конечного пациента, который позволил потенциальным пользователям принять участие в каждом этапе разработки и тестирования.
Целостный подход к работе над проектом обеспечивает не только расширение функций за счет совершенствования технологий, но также уделяет внимание социальным и психологическим аспектам конструкции, что способствуют успешной адаптации к протезу потенциальных пользователей.
«В конечном счете, пациенту должно быть просто удобно носить эту перчатку», - говорит один из руководителей проекта. «Мы обнаружили, что люди обращают внимание не только на функциональные возможности перчатки, но при этом заботятся и о своей внешности, что во многом будет определять, насколько охотно они будут использовать перчатку в повседневной жизни".
Разработчики усовершенствовали первоначальную конструкцию, чтобы обеспечить наиболее комфортное использование и естественные ощущения у пользователей. В процессе ряда этапов проектирования приводы управления пальцами стали меньше и были изменены так, что позволили более равномерно распределить усилия между пальцами. Созданные мягкие, многосегментные приводы в трубчатой конструкции из кевларового волокна и силиконового эластомера обеспечивают полный диапазон движений, выполняемых биологическими пальцами. Портативную и легкую систему управления перчаткой можно носить на поясном ремне или прикрепить к инвалидной коляске.
Теперь, разработчики совершенствуют систему управления перчаткой, чтобы она смогла обнаруживать намерения владельца. Одним из возможных решений является использование поверхностной электромиографии с помощью небольших электронных датчиков в манжете, которую надевают на предплечье. Электромиографические датчики, которые могут быть использованы для непосредственного управления перчаткой, обнаруживают остаточные сигналы нейронов мышц, когда пациент пытается выполнить захватывающее движение.
Комментарии
(0) Добавить комментарий