Маленькие, меняющие форму роботы приспосабливаются к своему окружению (+видео)

В лаборатории, расположенной в Энергетическом кампусе Университета штата Колорадо, потолок задрапирован мягкой зеленой сеткой. Здесь занимаются созданием небольших легких роботов, которые могут самостоятельно перенастраиваться в случае необходимости.

Цзяньго Чжао (Jianguo Zhao) рассчитывает на применение таких роботов в военных целях при мониторинге окружающей среды или в поисково-спасательных операциях. Представьте маленьких роботов с беспроводным управлением, которые могут быть развернуты для использования в зоне бедствия — они ловко обходят препятствия, изменяя свою форму и не затрачивая энергию, чтобы преодолевать особенности рельефа местности.

Деятельность Чжао в лаборатории поддерживается несколькими федеральными грантами США. Среди них 500 000 долларов из Национального научного фонда, которыми он делится с Бо Ченгом из штата Пенсильвания, занимающимся разработкой летающих роботов, способных садиться как насекомые. Аспирант Хайцзе Чжан (Haijie Zhang) руководит работами в данном направлении. В прошлом году Чжао также получил поддержку NSF (Национальный научный фонд) для создания робота с изменяющими форму ногами, который может выполнять различные движения, подобно лягушке, способной плавать и прыгать на своих ногах. Робот-амфибия будет иметь ноги, которые смогут плавно трансформироваться, чтобы плавать и ходить.

Посетители лаборатории видят эти и другие прототипы в действии. Например, аспирант Цзефэн Сунь (Jiefeng Sun) разрабатывает роботизированный захват, который может поочередно смягчать и делать более жесткой свою поверхность, чему способствуют только искусственные мышцы, сделанные из бытовых швейных ниток.

Такие незавершенные задачи заставляют Чжао рано просыпаться по утрам, что очень похоже на ситуацию, когда он впервые увлекся робототехникой будучи студентом старших курсов в Китае.

«Лучшая особенность нашей лаборатории – это совместная работа над трудными проблемами, - говорит он. - Когда мы строим роботов, вы можете видеть результаты, но они даются методом проб и ошибок. Нельзя ожидать, что все заработает сразу».