За редким исключением, механические манипуляторы не предназначены для работы с хрупкими предметами – однако, возможно, ученым из Нью-Йоркского университета в Баффало удалось решить эту проблему с помощью амортизирующих элементов.
Команда разработала экспериментальный манипулятор, состоящий из двух пальцев, перемещающихся вдоль оси. Каждый из них закреплен на магнитном основании, а два одинаково заряженных неодимовых магнита отталкивают друг друга. Ни один из магнитов не касается основания, поэтому между ними остается воздушная прослойка, которая и играет роль амортизатора.
Когда пальцы манипулятора соединяются, чтобы взять предмет, магниты оказываются достаточно близко, обеспечивая крепкую хватку. Тем не менее, между ними все равно остается небольшая воздушная прослойка, позволяющая манипулятору действовать максимально осторожно. При подъеме и перемещении предмета всегда есть риск столкнуться с препятствием. В таком случае встроенный сенсор отследит столкновение и сразу же отодвинет магниты от пальцев, которые временно окажутся дальше от основания, чтобы не повредить предмет. После этого магниты снова сдвигаются, и устройство возвращается в исходное положение. Таким образом, система не только защищает предметы, но также может минимизировать риск травм рабочих на фабрике при столкновении с промышленными роботами.
Комментарии
(0) Добавить комментарий