Автономные транспортные средства становятся все совершеннее, но они все равно должны иметь возможность непосредственно видеть опасность и реагировать на нее. Недавно исследователи из Стэнфорда представили лазерную систему, которая может позволить водителям машины наблюдать происходящее за углом, чтобы вовремя увидеть выбегающего оттуда ребенка.
Для того, чтобы получить изображения объектов вне прямой видимости, технология предполагает подпрыгивание лазерных импульсов из-за угла, от нужного объекта и обратно. Очень чувствительный датчик фиксирует отраженные фотоны света, алгоритм анализирует их и формирует изображение.
Команда из Массачусетского технологического института экспериментировала с подобной системой в 2012 году, а в 2014 году европейские и канадские ученые смогли воссоздать подобным образом нечеткие изображения скрытых объектов.
Ученые из Стэнфорда говорят, что их новый вклад в эту разработку в основном связан с математикой. Исследователи уточняют, что их алгоритм может анализировать данные фотонов света менее чем за секунду и является достаточно эффективным для работы на обычном ноутбуке. Одной из проблем является необходимость предварительного сканирования. Для того, чтобы генерировать достаточно сведений о скрытом объекте, система должна получать много импульсов лазерного излучения, что может занять до часа. Другой основной проблемой является рассеянный свет. При лабораторных условиях система работает нормально, но в ярком свете дня датчики немного перегружены.
В процессе испытаний исследователи обнаружили, что технология смогла четко регистрировать сильно отражающие объекты, такие как светоотражающая одежда, дорожные знаки и указатели. В будущем исследователи планируют работать над ускорением сканирования, улучшая способность системы работать при дневном свете и обнаруживать движущиеся объекты.
Комментарии
(0) Добавить комментарий