Китайский беспилотник способен летать, плавать и присасываться к поверхностям

Роботы традиционно создавались для выполнения какой-либо одной специфической задачи, но китайские исследователи из Бэйханского университета используют иной подход, создав новый роботизированный беспилотник, который может работать под водой и в воздухе.

Новый дрон полностью водонепроницаем и оснащен пропеллерами, лопасти которых складываются при погружении под воду и работают на низких скоростях для эффективного маневрирования. Они автоматически возвращаются в исходное состояние, когда дрон выходит из воды и поднимается в воздух. Исследователи оптимизировали работу дрона таким образом, что переход из воды в воздух занимает около трети секунды. В ходе испытаний дрон совершил семь переходов за 20 секунд.

Китайские исследователи разработали довольно интересное решение, которое позволяет закрепляться на объектах под водой и в воздухе минимизируя затраты энергии. Вдохновленные реморой, она же рыба-прилипало, они создали искусственный аналог присоски рыбы, с помощью которой она прикрепляется к более крупным морским животным и совершает длительные миграции.

Искусственная присоска состоит из 4 слоев, один из которых оснащен сетью мелких каналов, которые могут раздуваться при накачивании жидкостью. Установленный на дроне всасывающий механизм позволяет ему прилипать к различным поверхностям, даже если они имеют грубую текстуру, не идеально плоские или имеют меньшую площадь поверхности, чем само биомиметическое устройство. Теоретически, дрон подобно рыбе может найти себе подводного "перевозчика" (которого не отпугнут вращающиеся пропеллеры) и прикрепиться к нему для свободного плавания, требуя только питания для искусственной присоски, что является минимальной нагрузкой на его батареи.

Более правдоподобным сценарием является временное закрепление дрона, например, для проведения долгосрочных наблюдений. Вместо того чтобы полагаться на свои четыре двигателя для поддержания определенного положения под водой во время борьбы с течениями, дрон может прикрепиться к скале и отключить свои двигатели, сохраняя при этом питание датчиков и камер. То же самое можно сделать и над водой: беспилотник может взлететь и прикрепиться к стене высокого здания или к нижней части гондолы ветряной турбины и проводить измерения и сбор необходимых данных без использования двигателей, разряжающих аккумулятор.

Статья о разработке опубликована на Science Robotics.