Долгое время змея была одним из наиболее убедительных экспонатов в лаборатории робототехники Университета Карнеги Меллона (CMU). Напоминающий своими действиями библейскую рептилию робот с длинным тонким корпусом идеально подходит для проскальзывания в узкие полости под управлением встроенной в голову камеры.
Наматываясь кольцами на вертикально стоящие объекты, он может подниматься вверх для лучшего обзора окружающей среды. В целом это довольно впечатляющая разработка. Робот был использован в самых разных местах: от пирамид Гизы и заброшенной электростанции в Австрии до домовой канализации в Питсбурге.
Работу над этим проектом в лаборатории биоробототехники CMU начали около десяти лет назад, создав первую работающую роботизированную змею через два года. С тех пор небольшая компания работает над коммерческими вариантами использования робота-рептилии, ориентируясь главным образом на поисково-спасательные операции в недоступных людям местах. Но для учебного заведения проект стал отправной точкой для будущих робототехнических исследований.
Последующие версии стали более мощными — робот уже способен определить, насколько плотно нужно обматывать объект для того, чтобы за него цепляться, устраняя необходимость предварительного программирования усилий. Для этого был используется модульной принцип конструкции со сменными сегментами, которые можно добавить и убрать, чтобы изменить длину робота.
В последнее десятилетие модульный подход получил признание в сообществе робототехников, позволяя создавать системы, которые гораздо легче адаптируются к широкому спектру требований. Такой метод можно сравнить с конструированием по принципу LEGO.
Однако сейчас в лаборатории Питсбурга (где создали робота-змею) появилось совсем другое шестиногое существо, похожее на механическое насекомое или рака. Устройство размером с маленькую собаку имеет голову в виде перископа, которая возвышается над коробкообразным корпусом. Разработчики назвали его змеем-монстром. При ближайшем рассмотрении становится очевидным его родство с прежней робозмеёй.
Ноги и голова нового робота собраны из тех же модулей, но переконфигурированы как у страшного монстра. Дополнительное пространство в корпусе позволяет разместить батареи и другие компоненты, поэтому машина может ходить без привязки к источнику питания в отличие от своего продолговатого предшественника. Встроенная система измерения давления позволяет обоим роботам перемещаться по скалистому грунту.
Движения змея-монстра корректируются в зависимости от количества используемых ног - стиль перемещения можно оперативно менять за считанные минуты после добавления или удаления конечностей.
Ноги приспосабливаются к типу поверхности, по которой они идут - при этом не требуется никакого предварительного программирования и видеосистем для отображения местности. Вместо этого эластичные приводы приспосабливаются к наземному покрытию, соответственно смещая свой вес.
Комментарии
(0) Добавить комментарий