Как увидеть то, о чем думают роботы?

Очень трудно понять о чем думает другой человек, но совершенно невозможно на первый взгляд выяснить, о чем может думать робот. Исследователям пришлось упорно потрудиться, чтобы понять точку зрения робота, при отсутствии у него мозгов.

В темном помещении одной из лабораторий Массачусетского технологического института (MIT) исследователи тестируют версию системы, которая позволяет им увидеть и понять, как "думают" автономные роботы, в том числе летающие дроны. Ученые называют свой проект системой "Измеряемой виртуальной реальности" (MVR).

Часть системы виртуальной реальности представляет собой инсценировку среды, которая проецируется на поверхность пола с помощью нескольких потолочных проекторов. Система полностью контролируемая, так как перемещающиеся в этой виртуальной среде роботы оснащены сенсорами ввода данных о движении, камерами слежения, которые позволяют исследователям анализировать движение роботов и то, как они прокладывают маршрут в своей виртуальной среде.

Система представляет собой "реализацию обычной виртуальной реальности, она разработана для визуализации систем восприятия и распознавания роботом окружающей среды",- объясняет Али-Акбар Ага-Мохаммади, младший постдокторант лаборатории аэрокосмических систем управления при MIT.

С помощью системы MVR, исследователи могут увидеть, например, маршрут, по которому робот собирается перемещаться, чтобы избежать препятствий на своем пути. В одном из экспериментов, человек стоял на пути робота, который должен был определить лучший вариант обхода преграды.

Большая розовая точка появлялась, чтобы симулировать поведение человека, когда он пересекал комнату – это визуальная символизация восприятия роботом этого человека в окружающей среде, по мнению исследователей. Как только робот определял свой следующий шаг, ряд линий, каждая из которых представляла рассчитываемый роботом возможный маршрут, расцвечивал комнату узорами разных цветов, который менялся, когда робот и человек перемещались. Зеленая линия представляет собой оптимальный маршрут, который робот, в конечном счете, использует.

"Как правило, робот может принять какое-то решение, но вы не можете точно сказать, что происходит в его голове, почему он выбирает этот путь", - говорит Ага-Мохаммади. "Но если вы видите проецируемую программу действий робота, тогда вы можете сравнить то, что он воспринимает с тем, что он делает и понять смысл его действий".

Понимание процесса принятия роботом решений позволяет Ага-Мохаммади и его коллегам усовершенствовать системы функционирования автономных роботов.