Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Как сделать передвигающегося робота лишь с одним двигателем

Представьте себе несущуюся по полу квартиры маленькую роботизированную игрушку с шестью маленькими колесиками, на каждом из которых по три длинных упора (ноги), которые она использует, чтобы так быстро перемещаться и маневрировать. Если это трудно представить, просто посмотрите на фото. Этот робот называется 1STAR. Имея шесть ног, он может перемещаться вперед, поворачивать влево и вправо, делать все это ему удается с помощью одного единственного двигателя.

Посмотрим, что здесь происходит, 1STAR использует один двигатель, который вращается только в одном направлении. Но с помощью этого двигателя, он может двигаться вперед и поворачиваться. В этой конструкции нашли удачное воплощение гениальная инженерная мысль и новые эластичные материалы.

Есть две ключевые особенности конструкции. Первая, заключается в том, что центральная пара колес регулируемая (пружинистая), в то время как передняя и задняя пары закреплены жестко. Вторая особенность в том, что двигатель способен точно выполнять ускорение и замедление.

В какой-то момент времени, пола касаются одна передняя и одна задняя нога с одной стороны, наряду с одной средней (пружинящей) ногой на противоположной стороне. Если робот ускоряется, мягкая нога изгибается, и робот будет поворачиваться в эту сторону. Если двигатель вращается без ускорения, робот будет двигаться вперед. Другой маневр происходит, когда робот замедляется в момент касания пола мягкой ногой. Переключение ускорений и замедлений позволяет роботу достаточно быстро маневрировать, как показывает видео, робот способен легко избегать препятствия.

Большая часть элементов конструкции изготовлена на 3D принтере, так что расходы небольшие. Нельзя напечатать батареи, контроллер и двигатель. Одно приводной управляемый робот 1STAR впервые был представлен в начале этого года на выставке ICRA 2014 в Гонконге, а недавно на симпозиуме Stanford-Berkeley Robotics в Стэнфордском университете.

Теги: 1STAR

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

В России впервые открыли конструкторскую документацию для роверов
Aviagr
18.03.2025
09:02:25
Молодцы, конечно, но это значит, что их тележка слишком утилитарна для рынка. ...
В ЛЭТИ запустили первый российский Учебный центр отечественной коллаборативной робототехники
Aviagr
14.03.2025
11:08:03
А не хотят ли устроители этого мероприятия внедрить мои разработки в виде роботизированных амфибийных тележек, одна из которых с опускаемым...