Группа специалистов из University of Bristol и Bristol Robotics Laboratory создала робота в форме тетраэдра с гибкими трубками, получившего название Tetraflex, который может перемещаться через небольшие щели и по труднопроходимой местности. Он также может заключать в свой мягкий корпус хрупкие объекты и безопасно транспортировать их.
Результаты исследования, опубликованные в журнале IEEE Robotics and Automation Letters, показывают, что робот Tetraflex способен передвигаться различными способами. Это делает робота потенциально полезным для передвижения в сложных или ограниченных условиях, например, для преодоления завалов, чтобы добраться до выживших под завалами, для проведения инспекции нефтяных вышек или для исследования других планет.
Еще одним аспектом потенциального применения является возможность транспортировки объектов. Она может быть использована для захвата и транспортировки полезных грузов из труднодоступных мест, при проведении экологических исследований или выводе из эксплуатации ядерных объектов.
Ведущий автор работы Питер Уортон поясняет: "Робот состоит из мягких стоек, соединенных жесткими узлами. Каждая стойка состоит из герметичного резинового сильфона, и длина стойки может регулироваться путем изменения давления воздуха. При более высоком давлении сильфон растягивается, а при более низком - сжимается. Регулируя давление в каждом из сильфонов одновременно, мы можем управлять формой робота и изменением его размеров. После этого оставалось только экспериментировать с различными моделями изменения формы, которые позволяли бы создавать полезные движения, например, катиться или ползти".
В конструкции робота используются мягкие стойки, которые могут свободно и независимо менять свою длину. Изменяя длину стоек на нужную величину и в нужной последовательности, они могут генерировать множество различных движений, изменять размеры робота и даже огибать и транспортировать полезную нагрузку.
Уортон говорит: "Я бы сказал, что эти возможности являются естественным следствием работы с такой универсальной структурой, и мы надеемся, что в будущем будут разработаны другие интересные возможности. Наиболее интересным аспектом этого исследования для меня является универсальность Tetraflex и то, как мы сможем использовать этих роботов для исследования сложных участков местности и выполнения задач в местах, недоступных для человека. Многочисленные виды перемещения, доступные Tetraflex, и возможность транспортировки объектов хорошо демонстрируют эту универсальность".
Команда уже добилась определенного успеха. Ранняя версия Tetraflex участвовала в конкурсе RoboSoft 2022 Locomotion Competition в Эдинбурге и заняла третье место, продемонстрировав движение по песку, через небольшие щели и между препятствиями.
Исследовав некоторые возможности Tetraflex в области локомоции и транспортировки объектов, они планируют применить алгоритмы машинного обучения, которые позволят им действительно тщательно изучить модели движения, а также оптимизировать существующие.
Комментарии
(0) Добавить комментарий