Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Исследователи из Гарварда ускоряют действия робота-змея из бумаги (+видео)

В начале прошлого года исследователи из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук им. Джона А. Полсона (SEAS) представили мягкого робота из бумаги, похожего на змея. Для движения этого робота использовано древнее японское искусство резки бумаги – киригами.

Ряд сделанных впоследствии усовершенствований обеспечил роботу повышение скорости и точности действий. Оригинальный робот имеет упругий привод, который обернут плоским бумажным листом киригами с «чешуйками», которые выскакивают из плоскости листа по всей длине робота, когда привод растягивается. Изменяя размер разрезов и скатывая лист в цилиндр с усилием, приложенным к обоим концам привода, исследователи смогли получить больше контроля над возникающими между чешуйками «окнами», которые соединяют вырезы.

Поддерживая постоянные размеры разрезов по длине робота, возникающие «окна» распространяются от одного конца робота к другому, в то время как тщательное размещение разрезов разного размера позволяло запрограммировать деформацию возникающих «окон» в определенной последовательности.

Усовершенствованный робот движется быстрее своего предшественника и может быть направлен с большей точностью. В гонке роботов было обнаружено, что цилиндрический робот, у которого возникающие «окна» распространяются с задней части вперед и обратно, двигался медленнее, в то время как робот, у которого все возникающие «окна» деформируются одновременно, был немного быстрее.

Исследователи полагают, что такие робо-змеи могут когда-нибудь применяться в условиях, где другим роботам будет трудно маневрировать, или они могут привести к появлению устройств для выполнения лапароскопических медицинских процедур.

Теги: Гарвард

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море