Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Исследователи из Гарварда ускоряют действия робота-змея из бумаги (+видео)

В начале прошлого года исследователи из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук им. Джона А. Полсона (SEAS) представили мягкого робота из бумаги, похожего на змея. Для движения этого робота использовано древнее японское искусство резки бумаги – киригами.

Ряд сделанных впоследствии усовершенствований обеспечил роботу повышение скорости и точности действий. Оригинальный робот имеет упругий привод, который обернут плоским бумажным листом киригами с «чешуйками», которые выскакивают из плоскости листа по всей длине робота, когда привод растягивается. Изменяя размер разрезов и скатывая лист в цилиндр с усилием, приложенным к обоим концам привода, исследователи смогли получить больше контроля над возникающими между чешуйками «окнами», которые соединяют вырезы.

Поддерживая постоянные размеры разрезов по длине робота, возникающие «окна» распространяются от одного конца робота к другому, в то время как тщательное размещение разрезов разного размера позволяло запрограммировать деформацию возникающих «окон» в определенной последовательности.

Усовершенствованный робот движется быстрее своего предшественника и может быть направлен с большей точностью. В гонке роботов было обнаружено, что цилиндрический робот, у которого возникающие «окна» распространяются с задней части вперед и обратно, двигался медленнее, в то время как робот, у которого все возникающие «окна» деформируются одновременно, был немного быстрее.

Исследователи полагают, что такие робо-змеи могут когда-нибудь применяться в условиях, где другим роботам будет трудно маневрировать, или они могут привести к появлению устройств для выполнения лапароскопических медицинских процедур.

Теги: Гарвард

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Японская корпорация FANUC открывает инжиниринговый центр в России
Aviagr
24.05.2021
02:48:43
Готов посотрудничать с ними для разработки оборудования [url=https://aviagr.livejournal.com/55723.html]для формовки корпусов небольших судов[/url] из пластика по новой...
Автономное судно Mayflower готовится пересечь Атлантику в ближайшие недели
Aviagr
19.05.2021
09:46:57
Конечная конструкция практически полностью лишена [url=https://aviagr.livejournal.com/54826.html]первоначальных изысков[/url]. Площадь солнечных батарей не сможет...