Основное меню
Категории новостей

Инженеры Университета Джорджии разработали обвивающийся роботизированный захват

Вьющиеся растения отлично умеют держатся за тонкие предметы, такие как веревки. Новый роботизированный захват, созданный по их подобию, может найти применение при работе с небольшими хрупкими предметами.

Вьющиеся растения "работают" (держаться за предметы), благодаря чувствительным к прикосновению усикам, которые обвиваются вокруг всего, с чем соприкасаются. Новый захват, разработанный командой из Университета Джорджии, имеет аналогичный механизм.

«Мы пробовали разные варианты конструкций, но результаты нас не удовлетворили. Затем я вспомнил о бобах, которые выращивал в нашем саду несколько лет назад, - говорит ведущий исследователь, ассоциированный профессор Мейбл Фок. - Это растение может очень крепко держаться за другие растения или веревку. Я провел небольшое исследование вьющихся растений и подумал, что это хороший пример от природы для нас».

Получившийся прототип захвата, напечатанный на 3D-принтере, имеет цилиндрический эластичный корпус из силиконовой резины, внутри которого проходит эластичный оптоволоконный датчик, вокруг которого обвит пневматический канал. Когда оптоволоконный датчик обнаруживает, что захват находится в контакте с объектом, он дает сигнал на миниатюрный компрессор, который закачивает воздух в канал, в результате чего захват начинает закручиваться как штопор, при этом наматываясь объект.

Важно отметить, что датчик также может определять диаметр объекта и угол закручивания. Он соответствующим образом регулирует количество воздуха, нагнетаемого в пневматический канал, определяя, насколько плотно захват наматывается вокруг объекта - чем выше давление воздуха, тем круче изгиб. Как только задача захвата будет завершена, снижение давления заставит устройство выпрямиться и освободить предмет.

Вполне возможно, что эта технология найдет применение в задачах при работе с растениями, захвате хрупких стеклянных пробирок и даже при выполнении роботизированных хирургический операций.

Статья об исследовании была недавно опубликована в журнале Optics Express.

Комментарии

(0) Добавить комментарий