Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Гибкие и прочные конечности роботов «растут», как растения

Роботы становятся привычной частью производственного процесса, при этом им, как правило, удается достаточно успешно передвигаться в открытом пространстве. В то же время, узкие проходы и плотно стоящие предметы нередко вызывают у роботов затруднения.

Инженеры из Массачусетского технологического института нашли способ решения этой проблемы – они разработали робота, оборудованного удлиняющейся гибкой конечностью наподобие цепи. Этот манипулятор способен гнуться и вращаться в любом направлении, удерживая при этом тяжелые грузы или собирая детали в тесных пространствах. Выполнив задачу, робот втягивает конечность, а затем может снова использовать ее, изменив конфигурацию.

Вдохновением для конструкции уникального манипулятора стали особенности роста растений, которые переносят питательные вещества в жидком состоянии до самой верхушки. Именно в верхней части питательные элементы преобразуются в твердые материалы для дальнейшего создания поддерживающего стебля. Подобным образом, у робота есть «точка роста» или коробка передач, из которой подается цепь связанных блоков. Передачи соединяют звенья цепи, постепенно выводя ее наружу в виде твердой функциональной конечности.

Теги: MIT

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Антропоморфный РТК FEDOR появится на ИННОПРОМЕ
Александр
19.04.2021
12:30:21
по теме можно посмотреть сайт: http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html [img src=http://streltsovaleks.narod.ru/Fig129.gif w=0 h=0]
ИИ Arago теперь может потягаться с людьми в сложных играх-стратегиях (+видео)
вован1
17.04.2021
11:00:24
Жесть. Так вот кто нас там в ЛонгТурне всё-время обыгрывает!