Fusion – робот, который живет на спине хозяина (+видео)

Большинство роботов телеприсутствия, которых уже можно купить, привлекательны своими мобильными возможностями, например, способностью удаленно следовать за хозяином. Роботы способны решать много задач, но не все так здорово, если вы хотите помогать людям через совместную работу, которая требует физического взаимодействия.

Сотрудничество, особенно в процессе обучения, часто зависит от физического взаимодействия, когда один человек показывает другому, как и что нужно делать. И даже, если ваш робот телеприсутствия имеет одну или две руки, он вообще не может быть интуитивно понятным для удаленного пользователя, имеющего с ним эффективное прямое взаимодействие.

В Университете Кейо в Японии разработали новый вид робота телеприсутствия, который создан для того, чтобы позволить вам удаленно «вселяться» в тело другого человека и помочь ему с требующими сложных манипуляций задачами. Исследователи Кейо назвали свою систему Fusion. Она размещается на чьей-либо спине, позволяя оператору делать направляющие подсказки через плечо обучаемого и использовать вторую пару рук, чтобы показать ими, как выполнять задачу или даже физически двигать конечностями за обучаемого.

Оператор, удаленно управляющий роботом, использует видеошлем HMD (Oculus CV1), позволяющий ему получить доступ к суррогатному телу. Размещенный за спиной пользователя в рюкзаке робот Fusion является суррогатной копией оператора и состоит из трех-осевой роботизированной головы со стерео зрением и бинауральным микрофоном, а также имеет два антропоморфных роботизированных манипулятора (шесть степеней свободы) со съемными кистями рук.

Большое преимущество Fusion заключается в том, что удаленный пользователь получает возможность видеть объекты практически с той же точки зрения, что и сам робот, а это значительно упрощает обратную связь в физических задачах. В лучшем случае, это как бы помощник за спиной, мягко руководящий действиями и помогающий добиться наилучших результатов. В худшем случае, это все равно, что иметь друга, стоящего позади вас и спрашивающего, зачем ты себя бьешь, когда он заставляет вас ударить себя кулаком в лицо. Как бы то ни было, это будет уникальный обучающий эксперимент.