Материал, названный ReSkin, имеет форму растягивающейся и гибкой мембраны из эластомера толщиной 2-3 мм со встроенными магнитными микрочастицами. Он может быть использован в роботизированных руках, протезах или "умных" носимых вещах, например, перчатках, которые позволяют одному человеку чувствовать, к чему прикасается другой.
Когда мембрана деформируется, расстояние между магнитными частицами изменяется, что, в свою очередь, приводит к изменению магнитного поля материала. Небольшой магнитометр, расположенный под материалом или в непосредственной близости от него, способен измерять эти изменения, которые анализируются специальными алгоритмами для определения силы воздействия и места приложения силы на мембрану.
В отличие от других разработок в этой области, материал ReSkin не содержит никаких электронных компонентов и не подключен к ним. Это означает, что он прост и недорог в производстве, а также прост в замене - изношенную или поврежденную часть можно просто отклеить и заменить новой, без необходимости переподключения или перекалибровки.
В ходе уже проведенных испытаний ReSkin удалось обнаружить и измерить силу таких действий, как бросок, захват и хлопок. Кроме того, он оказался достаточно долговечным, сохранив свою функциональность после более чем 50 000 взаимодействий, а также обладает высокой чувствительностью.
Предполагается, в ходе дальнейшей разработки ReSkin можно будет использовать не только для обеспечения осязания в реальном времени, но и для сбора тактильных данных, которые могут быть включены в усовершенствованные технологии, основанные на искусственном интеллекте.
Meta AI, до ребрендинга Facebook AI, выложила подробную информацию о проекте по ссылке.
Комментарии
(0) Добавить комментарий