Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Этому роботу не нужна электроника, он приводится в движение сжатым воздухом

Мягкие роботы привлекают все большее внимание в исследовательских кругах, в основном из-за преимуществ безопасности для людей, которым придется работать в непосредственной близости от них. Инженерная лаборатория Калифорнийского университета в Сан-Диего представляет новый интересный пример мягкого робота, работающего на сжатом воздух и способного передвигаться без всякой электроники.

Надувные компоненты и давление воздуха сыграли ключевую роль в исследованиях мягкой робототехники, от машин, которые могут передвигаться как гепард, до надувных захватов, которые бережно обращаются с хрупкими предметами. Но для большинства этих решений требуются электронные схемы, насосы и источники питания, что увеличивает стоимость и усложняет конечный продукт.

Команда Калифорнийского университета в Сан-Диего разработала мягкого робота, который вместо этого управляется с помощью пневматических цепей. Они состоят из системы цилиндрических камер, составляющих четыре ножки, которые работают с колебательными клапанами, позволяющими подавать воздух под давлением внутрь и наружу в определенных последовательностях.

Команда разработала пневматические схемы управления для создания пешей походки, вдохновленной черепахами, а также встроила датчики в виде крошечных пузырьков на конце штанги, расположенной на корпусе робота. Когда робот встречает препятствие, пузырек вдавливается, переворачивает клапан и отправляет робота в обратном направлении.

Исследователи говорят, что помимо детских игрушек эта технология также может найти применение в местах, где электроника не может работать. Команда также надеется развить это исследование разработав версию робота, который сможет перемещаться по пересеченной местности и более сложным препятствиям. Исследование было опубликовано в журнале Science Robotics.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

«Вертолеты России» и Морской университет создадут научно-производственный кластер
Aviagr
06.09.2021
09:13:45
Очередной бессмысленный попил бюджетных средств среди регалистых дилетантов, нацеплявших на себя медалек из расплющенных пивных пробок... ...