Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Этому роботу не нужна электроника, он приводится в движение сжатым воздухом

Мягкие роботы привлекают все большее внимание в исследовательских кругах, в основном из-за преимуществ безопасности для людей, которым придется работать в непосредственной близости от них. Инженерная лаборатория Калифорнийского университета в Сан-Диего представляет новый интересный пример мягкого робота, работающего на сжатом воздух и способного передвигаться без всякой электроники.

Надувные компоненты и давление воздуха сыграли ключевую роль в исследованиях мягкой робототехники, от машин, которые могут передвигаться как гепард, до надувных захватов, которые бережно обращаются с хрупкими предметами. Но для большинства этих решений требуются электронные схемы, насосы и источники питания, что увеличивает стоимость и усложняет конечный продукт.

Команда Калифорнийского университета в Сан-Диего разработала мягкого робота, который вместо этого управляется с помощью пневматических цепей. Они состоят из системы цилиндрических камер, составляющих четыре ножки, которые работают с колебательными клапанами, позволяющими подавать воздух под давлением внутрь и наружу в определенных последовательностях.

Команда разработала пневматические схемы управления для создания пешей походки, вдохновленной черепахами, а также встроила датчики в виде крошечных пузырьков на конце штанги, расположенной на корпусе робота. Когда робот встречает препятствие, пузырек вдавливается, переворачивает клапан и отправляет робота в обратном направлении.

Исследователи говорят, что помимо детских игрушек эта технология также может найти применение в местах, где электроника не может работать. Команда также надеется развить это исследование разработав версию робота, который сможет перемещаться по пересеченной местности и более сложным препятствиям. Исследование было опубликовано в журнале Science Robotics.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Компания «Сервосила» начала выпуск новой линейки контроллеров для бесколлекторных двигателей
Гость
31.07.2021
09:24:15
[url=https://www.chipdip.ru/product0/8007180338]Модуль управления бесколлектрным двигателем[/url] на Чип и Дип
Улучшенные протезы ног позволяют получить тактильные ощущения
Барно
29.07.2021
07:22:58
Здравствуйте вы сами изготавливаете протез ноги или только рекламируете товар ...