Мягкие роботы привлекают все большее внимание в исследовательских кругах, в основном из-за преимуществ безопасности для людей, которым придется работать в непосредственной близости от них. Инженерная лаборатория Калифорнийского университета в Сан-Диего представляет новый интересный пример мягкого робота, работающего на сжатом воздух и способного передвигаться без всякой электроники.
Надувные компоненты и давление воздуха сыграли ключевую роль в исследованиях мягкой робототехники, от машин, которые могут передвигаться как гепард, до надувных захватов, которые бережно обращаются с хрупкими предметами. Но для большинства этих решений требуются электронные схемы, насосы и источники питания, что увеличивает стоимость и усложняет конечный продукт.
Команда Калифорнийского университета в Сан-Диего разработала мягкого робота, который вместо этого управляется с помощью пневматических цепей. Они состоят из системы цилиндрических камер, составляющих четыре ножки, которые работают с колебательными клапанами, позволяющими подавать воздух под давлением внутрь и наружу в определенных последовательностях.
Команда разработала пневматические схемы управления для создания пешей походки, вдохновленной черепахами, а также встроила датчики в виде крошечных пузырьков на конце штанги, расположенной на корпусе робота. Когда робот встречает препятствие, пузырек вдавливается, переворачивает клапан и отправляет робота в обратном направлении.
Исследователи говорят, что помимо детских игрушек эта технология также может найти применение в местах, где электроника не может работать. Команда также надеется развить это исследование разработав версию робота, который сможет перемещаться по пересеченной местности и более сложным препятствиям.
Комментарии
(0) Добавить комментарий