Основное меню
Категории новостей
Логотип

Этому роботу не нужна электроника, он приводится в движение сжатым воздухом

Мягкие роботы привлекают все большее внимание в исследовательских кругах, в основном из-за преимуществ безопасности для людей, которым придется работать в непосредственной близости от них. Инженерная лаборатория Калифорнийского университета в Сан-Диего представляет новый интересный пример мягкого робота, работающего на сжатом воздух и способного передвигаться без всякой электроники.

Надувные компоненты и давление воздуха сыграли ключевую роль в исследованиях мягкой робототехники, от машин, которые могут передвигаться как гепард, до надувных захватов, которые бережно обращаются с хрупкими предметами. Но для большинства этих решений требуются электронные схемы, насосы и источники питания, что увеличивает стоимость и усложняет конечный продукт.

Команда Калифорнийского университета в Сан-Диего разработала мягкого робота, который вместо этого управляется с помощью пневматических цепей. Они состоят из системы цилиндрических камер, составляющих четыре ножки, которые работают с колебательными клапанами, позволяющими подавать воздух под давлением внутрь и наружу в определенных последовательностях.

Команда разработала пневматические схемы управления для создания пешей походки, вдохновленной черепахами, а также встроила датчики в виде крошечных пузырьков на конце штанги, расположенной на корпусе робота. Когда робот встречает препятствие, пузырек вдавливается, переворачивает клапан и отправляет робота в обратном направлении.

Исследователи говорят, что помимо детских игрушек эта технология также может найти применение в местах, где электроника не может работать. Команда также надеется развить это исследование разработав версию робота, который сможет перемещаться по пересеченной местности и более сложным препятствиям. Исследование было опубликовано в журнале Science Robotics.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Бизнес-центр в центре Москвы демонтируют с помощью роботов
Гость
20.02.2021
05:06:19
Не понимаю почему гидромолот с пультом дистанционного управления называют роботом)))
Самарские ученые разработали уникальный тренажер, который упростит и ускорит обучение пилотов БПЛА
Aviagr
15.02.2021
02:31:03
Самое страшное - они действительно верят, что сделали что-то полезное!!! 😩...