Исследователи из Стэнфордского университета разработали электронную перчатку, которая наделяет роботизированный манипулятор ловкостью человеческой руки. Все дело в подкожных сенсорных датчиках, которые позволяют роборуке обеспечивать давление, необходимое для подъема и перемещения теннисного мяча без опасности его повреждения.
Датчики работают настолько хорошо, что позволяют манипулятору робота касаться нежной ягоды и не сминать ее. По словам инженера-химика Женана Бао, датчики в кончиках пальцев перчатки одновременно измеряют интенсивность и направление давления. Эти два параметра необходимы для ловкости рук. Исследователям еще предстоит усовершенствовать технологию автоматического управления этими датчиками. Но когда они это добьются, робот сможет удерживать яйцо между большим и указательным пальцами, не разбивая его или не позволяя ему скользить.
Эта электронная перчатка имитирует совместную работу нескольких слоев человеческой кожи, дающих нашим рукам необыкновенную чувствительность. Наружный слой кожи покрыт датчиками для обнаружения давления, тепла и других раздражителей. Наши пальцы и ладони особенно богаты такими сенсорами. Они работают в сочетании с подкожным слоем в виде бугорчатой поверхности.
Эта бугорчатость очень важна. Когда наш палец касается объекта, наружный слой кожи смещается ближе к подкожному слою. Легкое прикосновение ощущается в основном датчиками, расположенными близко к вершинам холмов. Увеличение давления заставляет наружную оболочку опускаться к более низким слоям кожи, вызывая и более интенсивные сенсорные ощущения.
Но измерение силы давления — это только часть возможностей подкожного бугорчатого слоя. Он также помогает определить направление давления или поперечное усилие.
Конечная цель Бao заключается в создании усовершенствованной версии перчатки, которая автоматически отмеряет необходимое усилие для безопасного обращения с объектом без предварительного программирования.
Комментарии
(0) Добавить комментарий