Двуногий робот шагает через пропасть (+видео)

Как вы, наверное, могли уже заметить, двуногие роботы часто падают. Обычно это происходит, когда робот пытается сделать шаг, потому что, ступая, он балансирует на одной ноге во время движения.

Основная проблема здесь заключается в том, что, чем длиннее шаг, который вы хотите сделать, тем больше ваш центр тяжести перемещается к той ноге, которая делает шаг. Попытайтесь сделать это и убедитесь.

Решение этой задачи для робота может быть найдено путем изменения центра тяжести, либо за счет снижения веса шагающей ноги, либо нужно увеличивать вес остального тела. В технологической школе Гуандунского университета в Китае экспериментируют с использованием небольших канальных вентиляторов, встроенных в ноги двуногого робота. Идея заключается в том, чтобы изменить центр тяжести робота и помочь ему балансировать, когда он делает большие шаги через широкую щель, которую обычно он не мог пересечь.

Робот под названием Jet-HR1 весит 6,5 килограммов и имеет высоту 65 сантиметров. На конце каждой ноги у него расположен вентилятор в кольцевом обтекателе, который весит всего 232 грамма, но может выдавать до 2 кг тяги — это почти треть веса всего робота.

В одном эксперименте Jet-HR1 было поручено перешагнуть через зияющую пропасть шириной 37 см, что потребовало шага длиной в 80 процентов от его ноги. Чтобы выполнить это задание, робот включает вентилятор в кольцевом обтекателе, когда выдвигает ногу, по существу, удерживая ногу навесу и предотвращая опрокидывание вперед. Как только робот устанавливает одну ногу на дальней стороне пропасти, он повторяет процедуру с задней ногой, чтобы завершить переход. Весь маневр может быть завершен менее чем за минуту, что довольно быстро, так как робот еще и управляет двумя двигателями вентиляторов.

Исследователи предполагают, что этот общий метод может быть адаптирован для многих более сложных ситуаций, помогая роботам контролировать равновесие, когда они сталкиваются с широкими провалами, которые нужно перешагнуть, или даже просто нужно удержать их от падения при работе на пересеченной местности.