Студенты из Стэнфордского университета спроектировали платформу для четвероногих роботов под названием Doggo, которую, приложив определенные усилия, вы можете построить из готовых деталей. Этот вариант лучше альтернативных, которые обычно требуют сотен тысяч долларов и финансируемой правительством лаборатории.
Doggo стала результатом исследований Stanford Robotics Club, в частности команды Extreme Mobility. Замысел заключался в том, чтобы создать современную платформу четырехногого робота, на основе которой другие могли бы строить и тестировать свои конструкции, сводя к минимуму затраты и нестандартные детали.
В результате получается угловатый, но симпатичный маленький робот с удивительно послушными ногами в виде многоугольников с веселой, бодрой походкой. Он может прыгать в высоту почти на один метр. У робота нет никаких пружин или амортизаторов, но, измеряя усилие на опорах ног 8000 раз в секунду и реагируя также быстро, двигатели могут действовать как виртуальные пружины.
Робот имеет ограниченную автономию, но это потому, что он создан для движения, а не для того, чтобы видеть и понимать окружающий мир. Эти возможности могут добавить новые разработчики. Поскольку платформа относительно дешевая и не требует каких-либо экзотических двигателей или фирменных деталей, она может стать хорошей основой для исследований в других сферах робототехники.
«Мы хотели, чтобы Doggo был роботом с открытым исходным кодом, который вы могли бы построить самостоятельно при относительно небольшом бюджете», - говорят разработчики платформы.
Тем временем команда Extreme Mobility будет совершенствовать возможности Doggo, сотрудничая с Университетской лабораторией роботизированных исследований, а также работая над аналогичным роботом вдвое большего размера под названием Woofer.
Комментарии
(0) Добавить комментарий