Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Детектор скорости столкновений может сделать роботов лучшими помощниками человека

Инженеры-электрики из Калифорнийского университета в Сан-Диего разработали ускоренный алгоритм фиксации столкновений, который использует машинное обучение, чтобы помочь роботам уклоняться от движущихся объектов и пробираться в плотной среде с быстро меняющимися условиями.

Алгоритм, называемый «Fastron», работает в 8 раз быстрее существующих алгоритмов обнаружения столкновений. Разработчики полагают, что Fastron найдет широкое применение в роботах, которые взаимодействуют с людьми, когда им нужно плавно перемещаться между объектами и людьми. Одним из вероятных применений для новой технологии могут стать хирургические роботы da Vinci, где роботизированная рука сможет самостоятельно выполнять вспомогательные задачи (всасывание, орошение или извлечение тканей), не сталкиваясь с руками хирурга или органами пациента. «Этот алгоритм может помочь роботу-ассистенту взаимодействовать с хирургом в более безопасной манере», – сказал профессор Майкл Йеп.

Предполагается, что Fastron найдет применение в домашних роботах, а также может быть использован для компьютерной графики, игр и фильмов, где проверка столкновений часто является узким местом для большинства алгоритмов.

Недостатком существующих алгоритмов выявления столкновений являются повышенные требования к вычислительной мощности. Они тратят много времени, указывая все точки для объектов и робота в заданном трехмерном пространстве и выполняют проверку столкновений в каждой точке, контролируя возможность пересечения двух тел в любое время. Вычисления становятся еще более сложными, когда препятствия передвигаются.

Чтобы снять часть вычислительной нагрузки в Лаборатории современной робототехники и управления в Сан Диего разработали минималистский подход к обнаружению столкновений. На самом деле нам не нужно контролировать все геометрические объекты и точки. «Все, что нам нужно знать — это возможность столкновения при текущем положении робота», - сказал студент Никхил Дас, один из первых участников исследования.

В настоящее время команда работает над дальнейшим повышением скорости и точности Fastron. Они стремятся к тому, чтобы внедрить Fastron в роботизированную хирургию и домашних роботов.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море