Стартап Breeze Automation из Сан-Франциско, который занимается разработкой мягких роботов, представил свои достижения в Калифорнийском университете в Беркли. Соучредитель и генеральный директор Ги Кавальканти продемонстрировал контрактную работу, которую компания выполняла для NASA и ВМФ США.
Разработка выполнена в собственном научно-исследовательском центре Otherlab в Сан-Франциско. Breeze использует концепцию гибкой робототехники с высокой степенью адаптации. Роботизированные манипуляторы в виде руки представляют собой заполненные воздухом конструкции из ткани.
«Концепция, которую Otherlab разрабатывал около семи лет, была основана на идее пневматических роботов, которые очень дешевые, - сказал Кавальканти. – Они устойчивы к воздействию окружающей среды и изготовлены из легких материалов. Первоначальная концепция заключалась в том, чтобы сделать наиболее простой и самый легкий робот. Эта идея превратилась в конструкцию из ткани и воздуха».
Breeze выделяется среди основной части конкурентов в области мягкой робототехники тем, что применяет эти принципы ко всей конструкции, а не просто, скажем, к захвату на конце более традиционной роботизированной руки. У полностью мягких манипуляторов есть много преимуществ.
Breeze продемонстрировал несколько работ, в том числе систему, разработанную для ВМФ и использующую гарнитуру HTC Vive для удаленного управления. Работа компании с NASA включает создание роботизированной системы без центрального приводного вала, что означает отход от традиционных роботизированных систем.
Теперь не нужен металлический вал, не нужен набор подшипников или что-то в этом роде. Вместо этого может быть просто набор для литья под давлением или пластиковые детали, которые можно собрать вместе, и робот готов.
Основное финансирование компания в настоящее время получает из федеральных источников, но в дальнейшем Breeze ориентируется на коммерческие контракты. Задача компании сейчас состоит в том, чтобы усовершенствовать технологию и подготовиться к реальному применению.
Комментарии
(0) Добавить комментарий