Модуль GPS может быть полезным инструментом в навигационной системе дронов, но до сих пор есть зоны, где эта технология не работает. Исследователи компании NVIDIA в настоящее время работают над системой навигации, которая основана на визуальном распознавании и компьютерном обучении, что позволит дронам ориентироваться даже в лесу.
Не ставя перед собой задачу построить летающего робота с нуля, исследователи от NVIDIA решили использовать готовые дроны. Навигационная система выполнена на основе фирменного модуля Jetson TX1, который принимает данные от двух камер и использует машинное обучение.
Еще в экспериментальной стадии разработки была заложена возможность навигации сквозь лесные массивы на случаи спасательных операций в поисках пропавших туристов или для оценки нанесенного ураганом в лесу ущерба. Но исследователи считают, что низколетящие дроны могут расширить сферу применения в любом месте, где GPS окажется менее надежной либо вообще недоступной, включая каньоны, оживленные городские кварталы или складские помещения. Система может быть даже адаптирована для поиска поврежденных кабелей под водой.
Система навигации также позволяет беспилотнику обходить препятствия и следовать вдоль железнодорожных путей, будучи установленной на колесные роботы она позволит им носиться по коридорам зданий. Но основная цель проекта – лесные тропинки, которые могут быть более сложной задачей, чем относительно предсказуемые городские условия, где есть явные ориентиры.
Долгосрочной целью проекта является возможность запрограммировать координаты в навигационную систему на базе видеокамер для последующего перемещения робота по маршруту. В ближайшее время будет создано программное обеспечение, которое разработчики роботов смогут использовать в собственных конструкциях для перемещения лишь на основе визуальных данных.
Комментарии
(0) Добавить комментарий