Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Автоматическое программирование делает группы роботов безопаснее и надежнее (+ видео)

Исследователи из Sheffield Robotics применили новый метод автоматического программирования и управления группами до 600 роботов, одновременно решающих определенный набор задач. При этом уменьшается влияние человеческого фактора и многих ошибок, которые могут возникать при программировании, что делает его более удобным и надежным, по сравнению с прежними методами.

Предыдущие исследования использовали для автоматического программирования групп роботов методы «проб и ошибок», которые могут привести к непредсказуемым последствиям и нежелательному поведению. Кроме того, исходный код требует больше времени для исполнения, что затрудняет его использование в режиме реального времени.

Теория супервизорного управления, впервые использованная с роем роботов в Шеффилде, сокращает потребность ввода человеком и, следовательно, вероятность ошибок. Исследователи использовали графический инструмент для определения задач, которые они хотели бы поставить перед роботами, машина автоматически запрограммировала и транслировала их роботам.

Эта программа использует лингвистическую форму, сравнимую с использованием алфавита. Роботы используют свой собственный алфавит для конструирования слов, «буквы» этих слов ассоциируются с воздействиями на роботов и с выполняемыми ими действиями. Теория супервизорного управления помогает роботам выбрать только те действия, которые в конечном итоге приведут к допустимым «словам». Следовательно, поведение роботов гарантированно соответствует спецификации.

Мы все в большей степени полагаемся на программное обеспечение и технологии, поэтому машины, которые сами себя программируют и еще ведут себя предсказуемым образом в пределах параметров, установленных людьми, менее подвержены ошибкам и, следовательно, более безопасны и надежны.

Проведенные в исследовании эксперименты требуют до 600 роботов принимающих решения самостоятельно, чтобы совместно добиться нужного действия, манипулируя объектами и объединяясь в логические группы.

Исследования в Шеффилде являются важным шагом вперед в области групповой робототехники. На следующем этапе исследований будет продолжен поиск способов для взаимодействия людей с массой роботов, так чтобы взаимодействие было двусторонним и они смогли учиться друг у друга.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Перспективы производства промышленных роботов в России
Мария
28.08.2024
08:13:38
Здраствуйте - можно ли узнать по поводу ультразвуковых датчиков мне для протезирования руки
Бесплатная мастерская для школьников и студентов
Гость
01.08.2024
06:19:40
Хорошая инициатива!