Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Актуаторы для роботов на основе попкорна (+видео)

Зерна кукурузы являются натуральным, съедобным и недорогим материалом, который при нагревании способен быстро и с большим усилием расширяться. Хотя этот переход является необратимым, он может быть интересен для применения в роботах.

Группа исследователей из Корнелльского университета решила использовать в качестве основы актуаторов этот доступный материал. Привод прототипа был изготовлен из свернутых силиконовых листов, обернутых витками провода из нихрома и заполненных зернами попкорна. При подаче тока зерна нагреваются и резко расширяются, формируя объемную матрицу гораздо большего объема, чем изначальное зерно. Как сообщили авторы разработки, в результате экспериментов один из попкорновых актуаторов смог поднять груз массой 100 граммов.

Исследователи из Корнельского университета создали трехпальцевый захват с помощью 3D-печатных деталей и мешка попкорна. Когда зерна расширяются, они поднимают верхнюю часть захвата, сжимая пальцы. Ученые предполагают, что попкорн может быть полезен в нескольких вариантах актуаторов:

  • сжимающий актуатор
  • эластичный актуатор
  • привод оригами
  • жесткий зажим

Конечно, можно сделать большинство из этих конструкций полностью обратимыми при использовании воздуха вместо попкорна. Но использование воздуха потребует массу других сложных аппаратных средств, в то время как попкорн нужно лишь нагреть для работы. Зерна кукурузы гораздо легче интегрировать в биологических роботов, и это будет довольно дешево.

Наверное, не стоит напрямую сравнивать актуаторы из попкорна с другими типами роботизированных приводов, а скорее следует представить ситуации, в которых нужны дешевые роботы с надежным одноразовым приводом, например, для того чтобы открыть или развернуть что-либо.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море