Природа - неиссякаемый источник вдохновения для создания роботов, поэтому некоторые разработчики летающих роботов будут многое заимствовать у птиц. Инженеры из Стэнфорда разработали роботизированные когти, которые позволяют дронам садиться на различные поверхности, а также захватывать и ловить предметы.
Птицы эволюционировали в течение миллионов лет, что дает разработчикам беспилотников множество идей. Добавление перьев, изменение формы крыльев или обтекаемых корпусов может сделать беспилотники более эффективными. Большинству дронов нужна ровная посадочная площадка. Птицы же, напротив, могут садиться на самые разные по форме поверхности.
В новом исследовании ученые из Стэнфорда задались целью создать пару птичьих ног, которые могли бы обеспечить беспилотникам такую же универсальность. Они назвали систему Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper (SNAG), и в ее основе лежат лапы и когти сокола.
У SNAG есть двигатели, которые действуют как мышцы, и провода, которые действуют как сухожилия. При приземлении лапа поглощает удар, а когти смыкаются вокруг насеста, примерно за 20 миллисекунд. Затем лапа фиксируется, и акселерометр регистрирует, что робот остановился. Алгоритм балансировки стабилизирует робота не давая ему перевернуться на насесте.
Исследователи говорят, что эта система позволяет летающим роботам приземляться на поверхности в самых разных условиях. Испытания в лесу показали, что SNAG может приземляться и удерживаться на сухих и влажных ветвях разной толщины и текстуры. В других испытаниях команда показала, что эти чуткие когти могут ловить брошенные в них предметы, такие как мешочки с фасолью и теннисные мячи.
Подобные системы были продемонстрированы для захвата и перемещения предметов, но SNAG может быть более полезен для помощи дронам при посадке в разнообразных природных условиях.
Исследование было опубликовано в журнале Science Robotics.
Комментарии
(0) Добавить комментарий