Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

В России сконструировали «неубиваемый» дрон

Специалисты Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис назвали разработку Tensodrone. Он способен выдержать падения с двадцатиметровой высоты и сохранить работоспособность после удара.

Новейший ударопрочный беспилотник Университета Иннополис сконструирован по принципу тенсегрити, который используется в архитектуре при строительстве мостов. Робот выглядит как каркасная конструкция, в которой используется взаимодействия стержней, работающих на сжатие, и растягиваемых тросов. Стержни не соприкасаются друг с другом, но висят в пространстве, а их относительное положение фиксируется тросами, поэтому ни один стержень не изгибается. Моторы, камеры, контроллеры и другие элементы беспилотника устанавливаются в разных частях тенсегрити-структуры. Схема установки элементов может изменяться.

Разработку Tensodrone сотрудники из разных лабораторий центра начали летом 2019 года. Первые прототипы тенсегрити-роботов создавались из обычных деревянных палочек и резинок, далее конструкция усложнялась и применялись элементы из углепластика.

В робототехнике этот принцип уже используется для разработки податливых, легких и ударопрочных роботов. Самый известный аппарат, работающий на принципе тенсегрити, — наземный робот NASA Super Ball Bot для исследования поверхностей планет.

БПЛА подобной конструкции разрабатывались в Имперском колледже Лондона, однако их опытный образец не прошёл этап тестирования. «Разработчики из Англии не решили концептуальные проблемы и не придумали, как качественно реализовать такой дрон: их прототип не смог взлететь. Конструкция в отличие от нашей — это жесткий дрон внутри тенсегрити-клетки. Наша команда встроила элементы дрона в тенсегрити-структуру, которая тем самым является и рамой, и защитной клеткой одновременно», — объясняет Роман Федоренко, доцент центра.

Младший научный сотрудник Университета Иннополис Дмитрий Девитт: «Для конструкции рабочего прототипа мы использовали карбоновые трубки и кевларовые нити с изготовленными на заказ пружинами. Другие мелкие элементы печатаются карбоном и мягким пластиком на 3D-принтере. Эти материалы в дополнение к принципу тенсегрити обеспечивают высокую прочность Tensodrone: во время испытаний после падения с 20 метров прототип не терял работоспособность и не повреждался».

Аппарат можно использовать для инспекции и картографирования помещений, а за счёт высокой прочности применять в труднодоступной для человека среде. «Сейчас Tensodrone летает самостоятельно по заданной миссии, в том числе по GPS на улице. Мы интегрируем в него наши алгоритмы планирования движения для автономного обследования и картографирования помещений с обходом препятствий», — рассказывает Роман. В перспективе аппарат доработают до новой возможности: БПЛА сможет изменять форму за счёт активного изменения длины стержней или натяжения тросов. Тенсодрон с изменяемой в полете геометрией сможет, к примеру, облетать пространства с большим количеством препятствий.

Сейчас разработчики Университета Иннополис готовятся к патентной защите Tensodrone и планируют коммерческое развитие проекта.

Глобальный рынок беспилотников по оценкам авторов дорожной карты «Аэронет» может составить более $200 млрд к 2025 году. Из них на долю России может прийтись более $35-40 млрд, а в использовании и продаже будет находится до 2,5 млн устройств российского производства — это 3% от мирового рынка. По менее оптимистичным предположениям авторов портала ResearchAndMarkets.com, объем рынка БЛА вырастет с $19.3 млрд в 2019 году до $45.8 млрд к 2025 году, причем среднегодовой прирост составит порядка 15.5%. Основным сдерживающим фактором является неразвитая в этой области законодательная система большинства стран.

Сейчас на мировом рынке похожее по конфигурации с Tensodrone устройство продаёт швейцарская компания Flyability. Elios используют для инспекций труднодоступных и вредных локаций в Турции, Чили, США и других странах. Цена такого дрона в зависимости от комплектации начинается от 3 млн рублей.

Дистанционно-управляемый БПЛА Elios 2 UAV компании Flyability используется для инспекции установки жидкостного каталитического крекинга на НПЗ Измит в Турции. По утверждениям Flyability, прямая экономия Tüpraş составила несколько сотен тысяч долларов США благодаря снижению простоя при инспекции на 2,5 суток и устранению необходимости срезать верхнюю часть стояка реактора, а также сэкономило 170 человеко-часов на инспекцию.

По подсчетам специалистов Университета Иннополис, серийный Tensodrone на рынке будет стоить около 1,5 млн рублей. В эту стоимость войдут наземный пульт управления и камеры со съемкой в высоком разрешении.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Компания «Сервосила» начала выпуск новой линейки контроллеров для бесколлекторных двигателей
Гость
01.08.2021
12:50:31
[url=https://www.chipdip.ru/catalog-show/modules?p.0=%D0%A1%D0%95%D0%A0%D0%92%D0%9E%D0%A1%D0%98%D0%9B%D0%90]Сервоконтроллеры[/url] на Чип и Дип
Улучшенные протезы ног позволяют получить тактильные ощущения
Барно
29.07.2021
07:22:58
Здравствуйте вы сами изготавливаете протез ноги или только рекламируете товар ...