Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

В EPFL разработан птицеподобный дрон с изменяемой геометрией крыла и хвоста

Источником вдохновения для конструкции нового дрона, разработанного учеными Лаборатории интеллектуальных систем EPFL под руководством Дарио Флореано, послужил ястреб-тетеревятник. Они изучили форму крыльев и хвоста этой птицы, а также ее поведение в полете, чтобы создать устройство с похожими характеристиками.

Чтобы выполнить в полете нужный маневр, будь то быстрое изменение направления при охоте в лесу или эффективное планирование для экономии энергии, ястребы-тетеревятники используют одновременно и крылья и хвост. По словам Флореано, их конструкция использует принципы маневренного полета птиц, для создания беспилотника, «который сможет приблизиться к летным характеристикам хищников», а также проверяет биологическую гипотезу о том, что хвост с изменяемой геометрией играет важную роль при осуществлении более быстрых поворотов, торможения и даже медленного полета.

Дрон в птичьем стиле с изменяющимся крылом инженеры спроектировали еще в 2016 году. Их новая модель уже может изменять форму крыла и хвоста благодаря искусственным перьям. «Спроектировать и создать эти механизмы было довольно сложно, но мы смогли улучшить крыло, чтобы оно работало как крыло тетеревятника, - говорит говорит Энрико Аяник, первый автор и аспирант лаборатории Флореано. - Теперь у дрона есть и оперенный хвост, который трансформируется вместе с крылом, что обеспечивает беспрецедентную маневренность».

Созданное устройство использует для движения пропеллер, т.к. он более более эффективен, а для маневрирования, ускорения и замедления полета, изменяет форму своего крыла и хвоста.

Из-за большого количества возможных конфигураций геометрий крыла и хвоста управлять этим дроном непросто. Чтобы в полной мере использовать его возможности, команда Флореано планирует интегрировать искусственный интеллект в систему управления беспилотника, чтобы он мог летать в полуавтоматическом режиме.

Теги: EPFL, дрон, БПЛА

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Антропоморфный РТК FEDOR появится на ИННОПРОМЕ
Александр
19.04.2021
12:30:21
по теме можно посмотреть сайт: http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html [img src=http://streltsovaleks.narod.ru/Fig129.gif w=0 h=0]
ИИ Arago теперь может потягаться с людьми в сложных играх-стратегиях (+видео)
вован1
17.04.2021
11:00:24
Жесть. Так вот кто нас там в ЛонгТурне всё-время обыгрывает!