Квадрокоптеры становятся все популярнее, но мало кто задумывается о рисках, связанных с вращающимися лопастями пропеллеров. Ученые из Квинслендского университета в Австралии предложили новый эффективный и недорогой способ, который назвали Safety Rotor.
Инженеры добавили в систему роторов пластиковый обруч большего радиуса – он вращается вместе с винтом, но любой предмет, прежде чем дотронуться до пропеллера, касается обруча. Инфракрасный датчик на обруче определяет касание и останавливает мотор, предотвращая возможные травмы и ущерб.
Идея кажется достаточно простой, но у нее есть несколько важных аспектов – обручу не требуется большое количество энергии, он почти не добавляет дрону вес, при этом достаточно быстро определяет помехи. В случае обнаружения проблемы система останавливает винт с помощью базового электродинамического тормоза, поэтому вся разработка остается пассивной и не требует дополнительной энергии. Стоимость установки четырех систем Safety Rotor составляет 14 долларов, их вес – 22 грамм, а аэродинамика дрона остается почти неизменной.
Разработчики провели ряд экспериментов – от обнаружения помехи Safety Rotor до полной остановки винта прошло всего 0,032 секунды. Ученые также сравнили ущерб от обычного винта и от пропеллера, оборудованного Safety Rotor, на примере «пальца», сделанного из мяса. Стандартный пропеллер полностью уничтожил кончик тестового пальца, тогда как благодаря системе Safety Rotor на пальце осталась только небольшая отметка. Разумеется, чем быстрее движутся лопасти, тем менее эффективным становится механизм безопасности – однако чаще всего человек взаимодействует с дроном именно на небольшой скорости, в ходе медленного маневрирования, взлета и посадки. С учетом всех обстоятельств можно сказать, что в Квинслендском университете разработали почти идеальную систему безопасности.
Комментарии
(0) Добавить комментарий