Ожидается, что в будущем дроны повсеместно будут осуществлять доставки небольших посылок, которые сейчас развозятся наземным транспортом. Но приведет ли это к тому, что более тяжелые посылки будут доставлены медленнее на обычных грузовиках и фургонах?
Исследовательская группа Технологического института Джорджии разработала модульное решение для работы с крупными посылками без необходимости иметь парк дронов разных размеров. Это решение позволяет команде небольших дронов совместно поднимать объекты используя алгоритм адаптивного управления.
Централизованная компьютерная система, разработанная аспирантом Кевином Уэббом, будет контролировать каждый дрон, поднимающий посылку и будет координировать выдачу команд для навигации и доставки посылки.
Команда дронов будет автономно подключаться к стыковочной конструкции используя инфракрасную систему наведения, которая устраняет необходимость участия человека. Это может пригодиться для дронов, отправляемых для получения пакетов от клиента. Зная, какую тягу они создают и какую высоту поддерживают, команды дронов могут даже оценить вес груза, который они поднимают.
Разработчики продемонстрировали систему в которой четыре небольших квадрокоптера работают вместе, чтобы поднять ящик размером 60x60x60 см и весом 5,5 кг. Также они указали что алгоритм управления не ограничивается четырьмя дронами и может управлять любым количеством транспортных средств.
Использование нескольких дронов для перевозки тяжелой посылки также может обеспечить большую избыточность в системе доставки. Если один из дронов выйдет из строя, остальные смогут взять на себя нагрузку - эта проблема решается центральной системой управления. Эта часть стратегии контроля еще не проверена, но это часть плана исследователей по дальнейшему развитию системы.
Комментарии
(0) Добавить комментарий