В течение многих лет птицы вдохновляют людей на создание беспилотных аппаратов. А уж необычайно проворная птица колибри, способная парить в воздухе и совершать крутые повороты, может дать немало советов разработчикам дронов.
Недавно исследователям из университета Пердью удалось создать в чем-то похожий на колибри дрон — они научили его летать по особым алгоритмам, подсмотренным у птиц.
Все создаваемые ранее роботизированные колибри получались крупнее настоящих, они были медленными и управлялись человеком. Созданный в университете Пердью дрон близок по размерам к реальной птице. Он имеет размах крыльев 17 см и весит столько же, сколько в среднем взрослая колибри – 12 г. Кроме того, он может поднять до 27 грамм груза, превышая собственный вес более чем в два раза. Вся конструкция заключена в 3D-печатный корпус с крыльями из углеродного волокна и мембранами, которые колеблются с частотой до 40 Гц.
Хотя такие беспилотные летательные аппараты не обязательно будут самыми быстрыми или обладающими дальним радиусом полета, их улучшенная маневренность и относительно небольшой размер позволяют перемещаться в стесненном пространстве, куда не могут вписаться другие роботы. Исследователи используют в качестве примера отправку беспилотника в разрушенное после катастрофы здание, чтобы помочь найти выживших людей или оценить ущерб бедствия.
Интересно, что у робота нет камер и он пока не может видеть, но благодаря электрическому сенсорному восприятию и алгоритмам искусственного интеллекта, которые могут анализировать прикосновения, он может очень хорошо ориентироваться в темноте.
Другим преимуществом является то, что робот может летать эффективно, тихо и легко справляться с турбулентностью. Команда также разработала версию, которая больше подходит для насекомых и весит всего 1 грамм.
Это исследование должно быть представлено в трех докладах на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации в Монреале.
Комментарии
(0) Добавить комментарий