Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Разработка ученых ЛЭТИ позволит создавать поисковых и спасательных дронов, оснащенных компьютерным зрением

Сейчас ученые ведут разработку программного обеспечения, которое позволит дронам при помощи видеокамеры автоматически определять заданный объект (например, потерявшегося в лесу человека) с минимальным риском совершить ошибку в любых погодных условиях.

Сегодня беспилотные летательные аппараты выполняют огромное количество задач в самых разных сферах жизни – от доставки заказов и полива сельхозкультур до разведки местности и диагностики высотных строений.

В частности, дроны демонстрируют высокую эффективность в спасательных и поисковых работах в дикой местности на больших пространствах: несколько беспилотников могут сравнительно быстро изучить территорию и при помощи камер быстро передать необходимую информацию оператору. Однако когда речь идет о поиске небольших объектов, например, отдельных людей, требуется проанализировать большое количество видеозаписей – этот процесс требует много сил и времени операторов.

«Наша разработка направлена на повышение автоматизации поисковых и спасательных операций в любых погодных условиях. Основная направленность не столько на создание дрона, сколько на создание чипа с базовой прошивкой по определению на видео различных объектов. И для каждой конкретной задачи будет возможность добавить дополнительные критерии поиска. Например, если задача - найти пропавшего в заснеженной территории человека в красной куртке, то к базовой прошивке, обученной искать человека, добавится критерий красного цвета, что позволит сузить вариации поиска и уточнить критерии», – поясняет руководитель проекта, студент 3-его курса Института инновационного проектирования и технологического предпринимательства СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Александр Паутин.

В рамках проекта ученые уже смоделировали летную базу испытательного беспилотника и подобрали его внутренние компоненты. На этой основе при помощи технологий 3D-печати был собран первый прототип для отработки технологий машинного зрения.

Пока по летным характеристикам он уступает беспилотникам крупных производителей. Поэтому одна из важнейших задач проекта – создание программного обеспечения, которое можно встроить в любой дрон по запросам заказчика. В ближайший год оно будет доработано и позволит определять заданный объект с высоты полета беспилотника.

«В будущем такой дрон с машинным зрением сможет выполнять функции в различных сферах, то есть это не только поисковые и спасательные операции, но и, например, сканирование линий электропередач на разрыв, мониторинг и охрана выделенной территории и прочее. А в перспективе предполагается развитие автоматической системы управления роем подобных беспилотников», – отмечает Александр Паутин.

Проект поддержан грантом конкурса «Студенческий стартап» от Фонда содействия инновациям (V очередь), который реализуется в рамках федерального проекта «Платформа университетского технологического предпринимательства». Размер гранта составляет 1 млн рублей. Заявки на конкурс “Студенческий стартап” можно подготовить в ходе участия в акселерационной программе “Стартапы LETI”, которая стартует уже 17 сентября 2024.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Перспективы производства промышленных роботов в России
Мария
28.08.2024
08:13:38
Здраствуйте - можно ли узнать по поводу ультразвуковых датчиков мне для протезирования руки
Бесплатная мастерская для школьников и студентов
Гость
01.08.2024
06:19:40
Хорошая инициатива!