Беспилотные летательные аппараты уже показали свой большой потенциал для широкого спектра применений, включая автоматизированную доставку и мониторинг больших территорий. Однако для выполнения миссий в реальных условиях, необходимо чтобы БПЛА могли эффективно осуществлять навигацию и избегать препятствий в своем окружении.