Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Omnicopter TH Zurich демонстрирует в воздухе уникальные трюки (+видео)

Большинство воздушных аппаратов предназначены для перемещения вверх и вперед, также они неплохо летают с небольшим отклонением от курса влево или вправо. Но даже вертолеты, как обычные, так и многовинтовые (мультикоптеры) имеют преимущественные направления ориентации и перемещения, в которых расположение двигателей и рулевых плоскостей делает их наиболее эффективными.

Omnicopter ETH Zurich действует в полете совершенно иначе. Omnicopter имеет восемь ориентированных в разных направлениях несущих винтов, для него нет разницы, куда лететь — вперед, назад, вверх, вниз или в сторону. Он может переворачиваться и вращаться в любом направлении, что позволяет играть с ним в сложные динамичные игры по ловле подброшенных мячей.

Разработчики создали эффективный «вычислительный генератор траектории» для шести степеней свободы мультикоптера, который может самостоятельно контролировать свою позицию и высоту. Генератор траектории способен создавать около 500 000 траекторий в секунду, чтобы направлять мультикоптер из любого начального положения в любое заданное положение.

Во-первых, Omnicopter способен неподвижно держать сетку для ловли шаров, даже если остальная часть его все еще находится в движении. Это может делать только Omnicopter благодаря тому, что смещение и вращение не зависят друг от друга. Квадрокоптер не может это сделать, потому что он должен вращаться сам, чтобы контролировать смещение (другими словами, он наклоняется в сторону движения).

Вторая классная особенность в том, что Omnicopter возвращает пойманный мяч, вращаясь на месте, так что мяч выпадает из сетки. Такое исполнение позволяет представить, как в будущем подобные аппараты смогут выполнять в воздухе гораздо более сложные манипуляции, в отличие от тех, что мы привыкли видеть в исполнении беспилотных вертолетов и мультикоптеров.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Антропоморфный РТК FEDOR появится на ИННОПРОМЕ
Александр
19.04.2021
12:30:21
по теме можно посмотреть сайт: http://streltsovaleks.narod.ru/HeadAndPelvis.html [img src=http://streltsovaleks.narod.ru/Fig129.gif w=0 h=0]
ИИ Arago теперь может потягаться с людьми в сложных играх-стратегиях (+видео)
вован1
17.04.2021
11:00:24
Жесть. Так вот кто нас там в ЛонгТурне всё-время обыгрывает!