Большинство воздушных аппаратов предназначены для перемещения вверх и вперед, также они неплохо летают с небольшим отклонением от курса влево или вправо. Но даже вертолеты, как обычные, так и многовинтовые (мультикоптеры) имеют преимущественные направления ориентации и перемещения, в которых расположение двигателей и рулевых плоскостей делает их наиболее эффективными.
Omnicopter ETH Zurich действует в полете совершенно иначе. Omnicopter имеет восемь ориентированных в разных направлениях несущих винтов, для него нет разницы, куда лететь — вперед, назад, вверх, вниз или в сторону. Он может переворачиваться и вращаться в любом направлении, что позволяет играть с ним в сложные динамичные игры по ловле подброшенных мячей.
Разработчики создали эффективный «вычислительный генератор траектории» для шести степеней свободы мультикоптера, который может самостоятельно контролировать свою позицию и высоту. Генератор траектории способен создавать около 500 000 траекторий в секунду, чтобы направлять мультикоптер из любого начального положения в любое заданное положение.
Во-первых, Omnicopter способен неподвижно держать сетку для ловли шаров, даже если остальная часть его все еще находится в движении. Это может делать только Omnicopter благодаря тому, что смещение и вращение не зависят друг от друга. Квадрокоптер не может это сделать, потому что он должен вращаться сам, чтобы контролировать смещение (другими словами, он наклоняется в сторону движения).
Вторая классная особенность в том, что Omnicopter возвращает пойманный мяч, вращаясь на месте, так что мяч выпадает из сетки. Такое исполнение позволяет представить, как в будущем подобные аппараты смогут выполнять в воздухе гораздо более сложные манипуляции, в отличие от тех, что мы привыкли видеть в исполнении беспилотных вертолетов и мультикоптеров.
Комментарии
(0) Добавить комментарий