Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Новая модель автономной навигации и обхода препятствий для дронов на базе NMPC

Беспилотные летательные аппараты уже показали свой большой потенциал для широкого спектра применений, включая автоматизированную доставку и мониторинг больших территорий. Однако для выполнения миссий в реальных условиях, необходимо чтобы БПЛА могли эффективно осуществлять навигацию и избегать препятствий в своем окружении.

Исследователи из Технологического университета Лулео в Швеции и Калифорнийского технологического института разработали вычислительный алгоритм на основе прогнозирующего управления с нелинейной моделью (NMPC), который может улучшить навигацию БПЛА и их возможности по обходу препятствий.

«Наша команда ранее опубликовала несколько работ по автономному уклонению от препятствий и навигации для БПЛА, - сказал Бьорн Линдквист, один из участников исследования. - В нашей недавней работе мы поставили перед собой задачу расширить понятие уклонения от препятствий и рассмотреть движущиеся или динамические препятствия с использованием NMPC. Наша цель заключалась в том, чтобы предложить техническую демонстрацию того, как современные и интеллектуальные технологии управления могут обеспечить использование БПЛА, например, в городской среде, где окружение постоянно находится в движении и где предотвращение столкновений имеет большое значение для обеспечения безопасности людей и других транспортных средств».

В своей работе Линдквист и его коллеги показали, что модель на основе NMPC может обеспечить БПЛА улучшенными возможностями для автономной навигации и уклонения от препятствий в изменяющейся среде. В частности, они использовали алгоритм NMPC для прогнозирования траекторий препятствий вблизи БПЛА, а также использовали классификационную модель для распознавания различных типов траекторий и прогнозирования будущего положения препятствий.

Исследователи протестировали свою NMPC модель в ряде лабораторных экспериментов. Примечательно, что их модель предотвращала столкновения в различных сценариях, в которых БПЛА был окружен множеством движущихся объектов.

«В группе робототехники и искусственного интеллекта Технологического университета Лулео мы придаем большое значение экспериментальной проверке теории, - сказал Линдквист. - В нашей недавней работе мы показали, как архитектура NMPC может вычислить безопасные траектории даже для довольно быстро движущихся препятствий. Я считаю, что такой метод уклонения - интересный путь к использованию БПЛА в городских условиях или при тесном взаимодействии с людьми».

Теги: дрон, БПЛА

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Компания «Сервосила» начала выпуск новой линейки контроллеров для бесколлекторных двигателей
Гость
31.07.2021
09:24:15
[url=https://www.chipdip.ru/product0/8007180338]Модуль управления бесколлектрным двигателем[/url] на Чип и Дип
Улучшенные протезы ног позволяют получить тактильные ощущения
Барно
29.07.2021
07:22:58
Здравствуйте вы сами изготавливаете протез ноги или только рекламируете товар ...