edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Новая модель автономной навигации и обхода препятствий для дронов на базе NMPC

Беспилотные летательные аппараты уже показали свой большой потенциал для широкого спектра применений, включая автоматизированную доставку и мониторинг больших территорий. Однако для выполнения миссий в реальных условиях, необходимо чтобы БПЛА могли эффективно осуществлять навигацию и избегать препятствий в своем окружении.

Исследователи из Технологического университета Лулео в Швеции и Калифорнийского технологического института разработали вычислительный алгоритм на основе прогнозирующего управления с нелинейной моделью (NMPC), который может улучшить навигацию БПЛА и их возможности по обходу препятствий.

«Наша команда ранее опубликовала несколько работ по автономному уклонению от препятствий и навигации для БПЛА, - сказал Бьорн Линдквист, один из участников исследования. - В нашей недавней работе мы поставили перед собой задачу расширить понятие уклонения от препятствий и рассмотреть движущиеся или динамические препятствия с использованием NMPC. Наша цель заключалась в том, чтобы предложить техническую демонстрацию того, как современные и интеллектуальные технологии управления могут обеспечить использование БПЛА, например, в городской среде, где окружение постоянно находится в движении и где предотвращение столкновений имеет большое значение для обеспечения безопасности людей и других транспортных средств».

В своей работе Линдквист и его коллеги показали, что модель на основе NMPC может обеспечить БПЛА улучшенными возможностями для автономной навигации и уклонения от препятствий в изменяющейся среде. В частности, они использовали алгоритм NMPC для прогнозирования траекторий препятствий вблизи БПЛА, а также использовали классификационную модель для распознавания различных типов траекторий и прогнозирования будущего положения препятствий.

Исследователи протестировали свою NMPC модель в ряде лабораторных экспериментов. Примечательно, что их модель предотвращала столкновения в различных сценариях, в которых БПЛА был окружен множеством движущихся объектов.

«В группе робототехники и искусственного интеллекта Технологического университета Лулео мы придаем большое значение экспериментальной проверке теории, - сказал Линдквист. - В нашей недавней работе мы показали, как архитектура NMPC может вычислить безопасные траектории даже для довольно быстро движущихся препятствий. Я считаю, что такой метод уклонения - интересный путь к использованию БПЛА в городских условиях или при тесном взаимодействии с людьми».

Теги: дрон, БПЛА

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Вышел первый в России дайджест о лучших беспилотных решениях на рынке
Aviagr
23.09.2020
11:05:57
Салимжан Гафуров - это который похерил глайдеры в СГАУ и сбежал? Теперь на гребне новой волны - [i]автотранспорта[/i] - в мутной пене [i]обсасывает[/i]...
Российские беспилотники FIXAR покоряют мир
Юрий Гость
20.09.2020
10:16:49
Не нашёл указаний на регистрацию и внедрение в России. Такие замечательные аппараты наиболее эффективны именно в России с её расстоянием, климатом...