Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Нейронная сеть DroNet учит БПЛА навигации в городе (+видео)

Ученые из ETH Zurich обучают беспилотники перемещаться по улицам города, заставляя их распознавать автомобили и велосипеды. Используемое программное обеспечение называется DroNet, и это сверточная нейронная сеть. Ученые собрали свои собственные базы данных, привязав камеры GoPro к своим автомобилям и велосипедам, и проехали вокруг Цюриха. Этого оказалось достаточно, чтобы дроны распозновали встречный трафик и избегали препятствий.

Программное обеспечение не требует большой вычислительной мощности, а также не нуждается в каких-либо графических процессорах, поэтому его можно применять к большинству БПЛА, даже для микро-дронов размером с ладонь. Как вы увидите в видео ниже, результаты на этом этапе довольно впечатляют. Беспилотные летательные аппараты даже способны перемещаться по внутренним пространствам, таким как офисные здания и гаражи, а также идеально подходят для доставки.

Однако профессор Университета Цюриха Скарамузза сказал, что пока не слишком доволен результатом. Во-первых, способности движения и предсказания дрона ограничены постоянной высотой, а нейронная сеть не интегрирована с задачами разведки. Таким образом использование БПЛА, оборудованного DroNet, в поисково-спасательной миссии в лесу, возможно, в настоящее время невозможно.

Теги: DroNet, ETH Zurich

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Британские исследователи представили решение для беспилотного мониторинга водоемов
Aviagr
16.06.2022
08:46:30
Очередная бесполезная пустышка. Лучше бы выделили средства на [url=https://aviagr.livejournal.com/79702.html]мой Летучий корабль[/url], который может плавать...