Маневренный автономный квадрокоптер с открытым исходным кодом

Группа исследователей из Цюрихского университета представила высокоманевренный квадрокоптер, способный избегать препятствия и отслеживать траекторию движения. В своей работе, опубликованной в журнале Science Robotics, группа описывает процесс разработки дрона, его устройство и результаты испытаний.

Маневренность квадракоптеров под управлением пилота может быть довольно высока, но у автономных систем могут возникать проблемы с маневренностью, особенно при движении на высоких скоростях. В этой новой работе команда из Швейцарии улучшила маневренность дрона с помощью новой конструкции, созданной с использованием различных технологий.

В новую конструкцию были добавлены бортовые датчики зрения, системы мониторинга для управления полетом и ряд других компонентов, призванных улучшить способность дрона получать и обрабатывать информацию о полете в режиме реального времени. Также был добавлен модуль ИИ NVIDIA Jetson TX2, который способен выполнять сложные задачи, поддерживающие аппаратное обеспечение дрона, достаточно быстро, чтобы обеспечить плавный маневренный полет.

Исследователи протестировали свой дрон в широком диапазоне, от медленного и стабильного полета, до полета на полной скорости с обходом препятствий. Они обнаружили, что их дрон способен сохранять маневренность на скорости от 50 до 70 км/ч. Они также обнаружили, что он может отслеживать траекторию движения, когда дрон непрерывно наблюдает за своим положением в воздухе. Они также протестировали его в симуляторах виртуальной реальности. Отмечается, что система способна обучаться в процессе работы, и благодаря этому ее производительность улучшается со временем.

Изучая результаты тестирования, исследователи обнаружили, что их беспилотник превзошел другие системы как в маневренности, так и в обходе препятствий. Они полагают, что его производительность повышает его до такой степени, что он может быть использован для чувствительных ко времени реальных миссий, таких как поисково-спасательные операции и, возможно, доставка товаров. Команда также предоставила программное и аппаратное обеспечение с открытым исходным кодом, что позволяет любому желающему использовать их разработку.