Дроны сегодня находят множество полезных применений, но их возможности ограничены временем, в течение которого они способны оставаться в воздухе. С новыми специальными когтями они могут во время полета легко садиться на нашест или висеть на нем, экономя заряд батареи и значительно увеличивая общее полетное время.
На разработку специальных когтей для дронов многонациональную команду исследователей вдохновил пример птиц и летучих мышей. Команда отметила, что многие летающие существа имеют специально приспособленные ноги или когти, подходящие для закрепления после посадки на подходящей поверхности. Иногда они сидят, иногда висят в воздухе, иногда просто опираются на поверхность, и им не приходится так сильно хлопать крыльями.
Исследователи разработали для БПЛА с вращающимся крылом модульную и приводную конструкцию шасси, состоящую из активированного модуля захвата и набора контактных модулей, которые установлены на пальцах захвата.
Эта модульность существенно расширила диапазон возможных конструкций, которые можно использовать для сидения и отдыха, по сравнению с птичьими захватами.
Вместо того, чтобы пытаться создать один сложный механизм, например, пару шарнирных ножек, команда дала дронам набор статических 3D-печатных модулей особой формы и один большой захват.
Дрон осматривает свое окружение, используя лидар или другой датчик глубины. Это позволяет ему охарактеризовать поверхности поблизости и сопоставить их с библиотекой примеров, на которые он может опираться.
Если дрон видит, что должен опираться на шест, он может схватить его сверху. Если это горизонтальный брус, он может захватить его и повиснуть снизу, при необходимости снова взлетая. Если это уступ, он может использовать небольшой вырез, чтобы закрепиться на углу и отключить некоторые или все свои двигатели. Эти модули могут быть легко заменены или изменены в зависимости от выполняемой миссии.
Комментарии
(0) Добавить комментарий