edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Исследователи разработали виртуальную площадку для обучения автономных дронов

Одна из основных проблем в разработке дронов – научить их двигаться быстро, облетая препятствия. Именно для этого инженеры из Массачусетского технологического института разработали тренировочную систему Flight Goggles, в которой дроны «видят» наполненную объектами виртуальную реальность, летая в пустом физическом пространстве.

Симуляция позволяет имитировать самые разные условия, обучая дронов и избегая при этом постоянного повреждения аппаратов при неудачных попытках.

Вдохновением для проекта стал новый экстремальный вид спорта – гонки дронов, в которых летательные аппараты на дистанционном управлении проходят трек с препятствиями. Через два-три года команда намерена принять участие в таком соревновании с автономным дроном, обученным с помощью виртуальных симуляций – ученые рассчитывают одержать победу над моделями, управляемыми человеком. На сегодняшний день дронов обучают вручную, проводя их по тренировочной площадке – для быстрых аппаратов такой способ не подходит, они должны моментально обрабатывать визуальную информацию в полете.

Виртуальная тренировочная платформа Flight Goggles состоит из системы захвата движений, программы для рендеринга изображений и электроники для быстрой обработки визуальных данных, которые передаются дрону. Аппараты летают в пустом ангаре, где установлены камеры, отслеживающие положение дронов. Виртуальные модели, например, интерьер квартиры, обрабатываются на скорости около 90 кадров в секунду – вся электроника помещается в напечатанном на 3D-принтере корпусе.

На данном этапе ученые экспериментируют с пролетом дрона через виртуальное окно на скорости 8 км/ч – исследователи подчеркивают, что даже тысячи столкновений с окном не сделали бы испытания дольше или дороже, поскольку речь идет о виртуальной среде. В системе можно использовать любые модели, включая реальные здания, снятые с помощью дронов. Платформа Flight Goggles, в перспективе, подойдет и для того, чтобы научить автономные беспилотники безопасно летать вокруг человека в непосредственной близости от него.

Теги: MIT, дрон, БПЛА

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Роботы телеприсутствия, как лучший способ исследования других миров
Томас Эдисон
22.11.2020
06:15:04
Роботы-андроиды телеприсутствия и костюм телеприсутствия, детальный разбор технологии в инженерном форуме: vk.com/cybersuit
Григорий Обуздин (CRP AUTOMATION РОССИЯ): «Мы не торопимся продавать роботов сотнями, для нас в первую очередь важно, чтобы клиенты оценили качество продукции»
Игорь компания "Сервис-Экспресс"
16.11.2020
05:30:34
Желаем Григорию и его компании, легкого воплощения задуманного, ведь эта область именно та "грань будущего", которое неизбежно наступит для всех...