Намереваясь сделать автономных летающих роботов более практичными, исследователи разработали крошечные искусственные глаза наподобие тех, какими видят мир насекомые. Они помогут беспилотным аппаратам избежать столкновений и лучше ориентироваться в ограниченном пространстве и в сложных условиях.
Эти крошечные глаза весят всего 2 мг и сейчас проходят испытания на миниатюрных дронах. Каждый глаз размером примерно с кунжутное семя. Цифровые камеры уже давно используются для съемок с помощью дронов, но даже самые маленькие камеры слишком громоздкие для мини дронов.
Как и глаза насекомых, эти крошечные искусственные глаза обладают очень низким разрешением, но отличаются хорошим распознаванием перемещения объектов и изменения освещенности.
На самом деле, эти искусственные глаза могут обнаружить изменения в освещенности сразу в три раза быстрее, чем летающие насекомые, отмечает директор лаборатории интеллектуальных систем в Швейцарском федеральном технологическом институте, где проходит работа над этим проектом.
Исследователи разработали эти глаза, объединив три электронных фотоприемника в треугольной конструкции, закрыв ее сверху линзой. Благодаря треугольному расположению фотодетекторов беспилотный аппарат может использовать запрограммированный алгоритм, который, сравнивая измерения всех трех датчиков, анализирует скорость и направление движения.
Исследователи говорят, что при использовании нескольких глаз они будут еще более эффективными, что позволит беспилотному аппарату "видеть все вокруг".
В лаборатории также тестируется идея «видео ленты», которая содержит множество искусственных глаз на одной гибкой полосе. Исследователи говорят, что технология может быть реализована на любой изогнутой поверхности, начиная от беспилотных самолетов и других роботов до транспортных средств и даже мебели и одежды.
Комментарии
(0) Добавить комментарий