Нужно потратить немало времени, чтобы уверенно управлять дроном. Будь то многороторный вертолет или самолет, есть немало сложных вещей для освоения, и далеко не все системы управления интуитивно понятные.
EPFL разработала оригинальную систему управления дронами с использованием интуитивно-понятных и удобных движений всего тела. Это мягкий экзоскелет под названием FlyJacket. С его помощью вы можете управлять дроном, представив себя самолетом и расправив руки как крылья. Продольное или поперечное отклонение туловища вызовет тангаж или крен у летящего дрона. Все это вы испытываете в условиях виртуальной реальности.
FlyJacket, с другой стороны, был задуман в качестве портативной и доступной системы управления. Разработанный в Лаборатории интеллектуальных систем EPFL под руководством профессора Дарио Флореано, экзоскелет не требует много времени на обучение, поскольку по своей сути он и так интуитивно понятен.
Он может выглядеть немного неуклюжим со съемными механическими руками, но они делают его удобным для длительного использования за счет разгрузки веса вытянутой вниз вдоль бедра руки человека. Датчики в костюме обнаруживают движения туловища (изгиб торса вперед, назад и вбок), которые транслируются в команды для дрона.
Кроме простого и интуитивно понятного метода управления FlyJacket предлагает также несколько других преимуществ. Исследователи обнаружили, что людям удобнее управлять дроном с помощью экзоскелета, чем они могут это делать с традиционным контроллером. Возможно это происходит потому, что синхронизированное с вашим телом чувство движения дрона обеспечивает обратную связь, которую вы не получите от контроллера.
Добровольцы, испытавшие новую систему, также сообщили об уменьшенном чувстве укачивания от эффекта виртуальной реальности, что может быть обусловлено меньшим разрывом между движением, которое видят ваши глаза, и движением, которое чувствует остальная часть вашего тела (и особенно внутреннее ухо).
Комментарии
(0) Добавить комментарий