Дроны с повышенной скоростью реакции научились играть в вышибалы

Исследователи из Университета Цюриха в Швейцарии усовершенствовали систему управления дронами – разработка повышает скорость реакции квадрокоптеров, которые могут ловить и бросать мяч. Новые возможности позволили команде «научить» дронов играть в вышибалы.

Большинство современных систем, предназначенных для избегания столкновений, обрабатывают данные об изменениях в окружающей среде в течение 20-40 миллисекунд. Это слишком долго для ситуаций, в которых дрону необходимо избежать столкновения с птицей или другим беспилотником. Медленная реакция становится проблемой для навигации в крупных городах, где на ограниченной площади могут осуществляться полеты множества дронов, или в районах природных и технологических катастроф, когда беспилотникам нужно действовать как можно быстрее.

Для усовершенствования системы ученые оборудовали квадрокоптер камерами, специально предназначенными для отслеживания быстрых движений, а также установили новые алгоритмы, в несколько раз увеличивающие скорость реакции. В результате время обработки данных, необходимое для избегания столкновений, удалось сократить до 3-5 миллисекунд.