В настоящее время дрон TJ-FlyingFish находится на стадии функционального прототипа и был разработан командой ученых из Шанхайского научно-исследовательского института интеллектуальных автономных систем, Университета Тунцзи и исследовательской группы по беспилотным системам Китайского университета Гонконга.
На первый взгляд он выглядит как обычный квадрокоптер - состоит из центрального куполообразного корпуса и четырех стоек, каждая из которых оборудована силовой установкой на конце. Однако каждая силовая установка оснащена специальным двухскоростным редуктором, а стойка, на которой она установлена, может независимо вращаться относительно остальной части дрона.
Когда летательный аппарат находится в полете, все четыре стойки направлены вверх и винты вращаются на большей из двух скоростей. После приземления на воду стойки разворачиваются вниз и вращаются с меньшей скоростью, направляя дрон под воду. Чтобы двигаться как вертикально, так и горизонтально после полного погружения, дрон регулирует угол и тягу каждой силовой установки по мере необходимости. После того как дрон закончит свое пребывание под водой, он может вернуться на поверхность и улететь.
В своей нынешней концептуальной форме TJ-FlyingFish весом 1,63 кг может парить в течение 6 минут на одном заряде батареи или двигаться под водой в течение 40 минут. Он также способен опускаться на максимальную глубину до 3 м, а его максимальная скорость под водой составляет 2 м/с.
Профессор Бен Чен из Китайского университета Гонконга заявляет, что дрон полностью автономен и не нуждается в операторе ни на одном этапе своего путешествия. Возможные области применения технологии включают воздушные/водные исследования, дистанционное зондирование и поисково-спасательные операции.
Чен и его коллеги представят доклад о своем исследовании на Международной конференции по робототехнике и автоматизации IEEE 2023, которая пройдет в Лондоне в мае этого года.
Отметим, что ученые из Оклендского университета в 2016 году разработали собственный летающий/плавающий под водой квадрокоптер, известный как Loon. Он приземляется на воду горизонтально, затем закачивает воду в свою камеру, заставляя ее наклониться в одну из сторон. Затем дрон перемещается под водой с помощью пропеллеров, поднимаясь и опускаясь, закачивая и выкачивая воду из камеры.
Комментарии
(0) Добавить комментарий