Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Дрон TJ-FlyingFish может летать и плавать под водой

В настоящее время дрон TJ-FlyingFish находится на стадии функционального прототипа и был разработан командой ученых из Шанхайского научно-исследовательского института интеллектуальных автономных систем, Университета Тунцзи и исследовательской группы по беспилотным системам Китайского университета Гонконга.

На первый взгляд он выглядит как обычный квадрокоптер - состоит из центрального куполообразного корпуса и четырех стоек, каждая из которых оборудована силовой установкой на конце. Однако каждая силовая установка оснащена специальным двухскоростным редуктором, а стойка, на которой она установлена, может независимо вращаться относительно остальной части дрона.

Когда летательный аппарат находится в полете, все четыре стойки направлены вверх и винты вращаются на большей из двух скоростей. После приземления на воду стойки разворачиваются вниз и вращаются с меньшей скоростью, направляя дрон под воду. Чтобы двигаться как вертикально, так и горизонтально после полного погружения, дрон регулирует угол и тягу каждой силовой установки по мере необходимости. После того как дрон закончит свое пребывание под водой, он может вернуться на поверхность и улететь.

В своей нынешней концептуальной форме TJ-FlyingFish весом 1,63 кг может парить в течение 6 минут на одном заряде батареи или двигаться под водой в течение 40 минут. Он также способен опускаться на максимальную глубину до 3 м, а его максимальная скорость под водой составляет 2 м/с.

Профессор Бен Чен из Китайского университета Гонконга заявляет, что дрон полностью автономен и не нуждается в операторе ни на одном этапе своего путешествия. Возможные области применения технологии включают воздушные/водные исследования, дистанционное зондирование и поисково-спасательные операции.

Чен и его коллеги представят доклад о своем исследовании на Международной конференции по робототехнике и автоматизации IEEE 2023, которая пройдет в Лондоне в мае этого года.

Отметим, что ученые из Оклендского университета в 2016 году разработали собственный летающий/плавающий под водой квадрокоптер, известный как Loon. Он приземляется на воду горизонтально, затем закачивает воду в свою камеру, заставляя ее наклониться в одну из сторон. Затем дрон перемещается под водой с помощью пропеллеров, поднимаясь и опускаясь, закачивая и выкачивая воду из камеры.

Теги: дрон, БПЛА

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Civ Robotics выпустила CivDash - решение для автоматизации нанесения дорожной разметки
Гость
13.06.2024
07:59:49
Круто наверное наносить дорожную разметку из балончика )))
Портативный робот-резак – мечта домашнего мастера (+видео)
Гость
22.04.2024
02:33:22
Можно купить в Новосибирске и сколько стоит