Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Дрон с камерой событий отправляется в первый полет (+ видео)

Несколько лет назад лаборатория Давиде Скарамуццы в Цюрихском университете представила динамический датчик зрения, называемый камерой событий (или ивент-камерой). Она совсем не похожа на обычную камеру, но идеально подходит для маленьких и быстро движущихся роботов.

Камеры событий работают не так, как обычные средства видеосъемки. Вместо того, чтобы записывать изображение, ивент-камеры сохраняют в памяти его изменения. Направьте их на неподвижный объект, и они ничего не покажут. Но как только происходит движение, камеры событий показывают его на пиксельной основе с очень высокой частотой обновления.

Чтобы робот принимал решения о передвижениях в пространстве, он должен иметь хорошее представление о своем собственном положении в пространстве. Видеокамеры скоростных квадрокоптеров сталкиваются с двумя проблемами: размытым изображением и низкой освещенностью. Камеры событий очень чувствительны даже при отсутствии света, поэтому будут избавлены от второго недостатка.

В Цюрихском университете используют прототип датчика под названием DAVIS. Он представляет собой камеру событий, встроенную в стандартное видеооборудование вместе с инерционным измерительным устройством (IMU). С помощью датчика квадрокоптер может самостоятельно перемещаться даже при изменении освещения.

Разработчики уверяют, что гибридная камера обладает точностью на 130% большей, чем обычные ивент-камеры событий, и на 85% по сравнению со стандартными визуально-инерциальными системами. Камера дрона сможет снимать даже при слабом освещении (например, после полного отключения света в помещении) или в помещениях, характеризующихся высоким контрастом.

Для понимания своего положения камеры квадрокоптера определяют отдельные элементы изображения и отслеживают их перемещение.  Исследователи пока не тестировали квадрокоптеры под открытым небом, где перепады освещения еще сильнее, но надеются, что беспилотники справятся и с этими испытаниями.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море