Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Робот на ракетной тяге пригодится для исследования планет (+видео)

Ракеты на твердом топливе – отличный способ произвести большое количество тяги один раз, но ими очень сложно управлять. Ученые из Японского агентства аэрокосмических исследований (JAXA) представили небольшого робота, который запускается в воздух с помощью одной твердотопливной ракеты.

В конструкции также предусмотрены тормозные ракеты для точной посадки и гироскопическая система, чтобы задавать направление полета и управлять движениями после приземления.

Робот весом 450 грамм состоит из корпуса с аккумуляторами и сенсорами, маховика, первичного двигателя на твердом топливе (Estes C11 с общим импульсом 10 Н·с) и двух противоположных двигателей меньшего размера. Робот располагается на рельсе под углом и во время запуска раскручивает маховик, что запускает первую ракету – робот выходит на параболическую траекторию с максимумом 30 метров. В условиях лунной гравитации этот показатель составит 200 метров.

Маховик позволяет сократить воздействие вибрации корпуса робота в полете, сохраняя прямую траекторию. Противоположные двигатели запускаются, когда траекторию необходимо изменить, например, при приземлении. Это достаточно эффективный метод: в ходе испытаний отклонение от курса сократилось с 1,2 до 0,29 метра по сравнению с механизмами без противоположных ракет. Очевидный недостаток такого робота в том, что использовать его можно только единожды. Он оборудован только одним основным двигателем, рассчитанным на разовый запуск. Тем не менее, система чрезвычайно эффективна – можно погрузить несколько таких роботов-исследователей на основную ракету или вездеход. Более крупные системы предназначены для нескольких использований, но они менее надежны и работают в небольшом радиусе.

После приземления у робота есть еще одна особенность для передвижения по поверхности – раскручивая или останавливая маховик, он может двигаться вперед-назад. Это, пожалуй, самый надежный способ передвижения, но для космических исследований у него есть еще одно преимущество – это закрытая система, которую можно герметично защитить от пыли. В этой модели робота не предусмотрены механизмы амортизации и вращающийся корпус, позволяющий получить панорамные снимки в полете. Кроме того, необходимо продумать, какие исследовательские инструменты можно поместить в таком маленьком объеме. Интересно изучить потенциал подобных роботов (или моделей меньшего размера) в условиях чрезвычайно низкой гравитации, на астероидах и небольших спутниках, где ракеты могут оказаться оптимальным способом передвижения.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море