Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Проект шагающего робота для сборочных миссий в открытом космосе

Исследователи разработали шагающего робота, который может произвести революцию в крупных строительных проектах в космосе. Они проанализировали возможность использования робота для сборки в космосе 25-метрового космического телескопа с большой апертурой.

Они представили свои результаты в журнале Frontiers in Robotics and AI. Уменьшенный прототип робота также показал перспективность применения в крупном строительстве на Земле.

Техническое обслуживание и уход за крупными сооружениями нигде так не нужны, как в космосе, где условия экстремальны, а техника имеет короткий срок службы. Внекорабельная деятельность, робототехника и решения в области автономных систем были полезны для миссий по обслуживанию и ремонту и помогли космическому сообществу провести новаторские исследования в рамках различных космических миссий. Достижения в области робототехники и автономных систем способствуют оказанию множества услуг в космосе. К ним относятся, в частности, производство, сборка, техническое обслуживание, астрономия и наблюдение за Землей. Учитывая бесчисленные риски, полагаться только на космонавтов недостаточно, а существующие технологии устаревают.

"Нам необходимо внедрять устойчивые, футуристические технологии для поддержки существующей и растущей орбитальной экосистемы, - объясняет автор соответствующего исследования Ману Наир, кандидат наук из Университета Линкольна. - По мере роста масштабов космических миссий возникает необходимость в более обширных инфраструктурах на орбите. Сборочные миссии в космосе будут выполнять одну из ключевых функций в удовлетворении растущего спроса". В своей работе Наир и его коллеги представили инновационную шагающую роботизированную систему, которая может быть использована для сборочных миссий на орбите.

С момента запуска космического телескопа Хаббл и его преемника, космического телескопа Джеймса Уэбба, космическое сообщество постоянно движется в направлении развертывания новых и более крупных телескопов с большими апертурами. Сборка таких телескопов на Земле и последующая доставка на орбиту невозможна с помощью существующих ракет-носителей из-за их ограниченных размеров. Поэтому более крупные телескопы в идеале должны собираться в космосе.

Чтобы собрать телескоп такого масштаба в космосе, нам нужны соответствующие инструменты": "Хотя обычные шагающие в космосе роботы-кандидаты ловки, они ограничены в маневренности. Поэтому важно, чтобы будущие конструкции орбитальных шагающих роботов включали в себя функции мобильности, чтобы обеспечить доступ к гораздо большему рабочему пространству без ущерба для ловкости".

Исследователи предложили шагающего робота с семью степенями свободы E-Walker. Они провели углубленную инженерно-конструкторскую работу по проверке возможностей робота для эффективной сборки 25-метрового телескопа LAST на орбите. Робот сравнивался с существующим Canadarm2 и ERA (European Robotic Arm). Кроме того, был разработан уменьшенный прототип для испытаний в земных условиях и проведено еще одно конструкторское испытание.

"Наш анализ показывает, что предложенная инновационная конструкция E-Walker является универсальной и он идеальный кандидат для будущих орбитальных миссий. E-Walker сможет продлить жизненный цикл миссии, выполняя рутинное техническое обслуживание и сервисные операции после сборки в космосе, - пояснил Наир. - Анализ уменьшенного прототипа показал, что он также является идеальным кандидатом для проведения операций по обслуживанию, ремонту и сборке на Земле, например, для проведения регулярного технического обслуживания ветряных турбин".

Тем не менее, многое еще предстоит изучить. Исследование ограничилось инженерно-конструкторским анализом полномасштабной и прототипной модели E-Walker. Наир пояснил: "Работа над прототипом E-Walker сейчас ведется в Университете Линкольна, поэтому экспериментальная проверка и обоснование будут опубликованы отдельно".

Фото: Unsplash/NASA

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
18.11.2022
07:36:35
Геометрия обязательно знать