Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей

Интервью

30.07.2014

Логотип

Webot - робот телеприсутствия, он станет вашими глазами и ушами

Роботы телеприсутствия позволяют дистанционно находиться в нужном вам месте, взаимодействуя с объектами и людьми, имитируя собственное присутствие. Как работает такой робот, в чем сложности управления, его области применения, на все эти и другие вопросы любезно согласился ответить Дмитрий Суворов, совладелец и директор по информационным технологиям ООО "Викрон" на примере собственной разработки компании - роботе Webot.

Robogeek.ru: С чего началась история вашей компании? Кто стоял у истоков?

Дмитрий Суворов: История нашей команды началась в 2010 году, когда несколько студентов кафедры робототехники МГТУ имени Н.Э. Баумана решили сделать своего первого робота для участия в международных робототехнических соревнованиях Eurobot. В тот год мы выиграли российский этап и поехали в Швейцарию, увидели как разрабатывают роботов по всему миру. В дальнейшем мы ещё 2 раза участвовали в этих соревнованиях - ездили в Германию и Францию. Общение с европейскими командами дало нам очень много в плане построения технологических процессов внутри нашей команды. В нашу команду входил разработчик из KDE, который тоже был студентом кафедры робототехники. Наш процесс разработки программного обеспечения был частично скопирован с методики KDE.

Через 2 года мы начали делать первые коммерческие проекты под заказ - робот-актёр для театра роботов, робот для обследования вентиляции... Постепенно мы поняли, что работа под заказ интересна, но ограничивает наши возможности развития - нужно заниматься собственными проектами. Ещё через год мы познакомились с Игорем Станиславовичем Ашмановым, который стал и сооснователем наших собственных проектов и инвестором.

Не все люди из изначальной студенческой команды дошли с нами до текущего этапа. Некоторые предпочли заняться другими вещами. Сейчас костяк нашей команды составляют:
- Суворов Дмитрий (я) - отвечает за разработку ПО, переговоры с инвесторами, разработку рекламных материалов;

- Жуков Роман - занимается разработкой электроники для роботов, контролирует разработку механики и корпусов робота, готовит производство для роботов, общается с инвесторами и фондами;

- Пройдаков Евгений - разрабатывает ПО, администрирует сервера компании.

И отдельно можно выделить Игоря Ашманова. Он не работал с нами на самых ранних этапах, но в дальнейшем он генерировал идеи для проекта, предоставил нам свои наработки в области искусственного интеллекта.

Robogeek.ru: Как возникла идея создания Webot?

Д.С.: Ещё в университете, работая над своим первым коммерческим проектом робота-актёра, мы думали над возможностью создания робота удалённого присутствия, но чёткой концепции у нас не было. Когда мы познакомились с Игорем Ашмановым, оказалось, что он уже давно хочет разработать своего робота телеприсутствия, у него есть достаточно чёткое понимание, каким он его видит, и он уже даже начал некоторые работы в этой области. Мы сделали первый прототип, по концепции выработанной нами и Игорем Станиславовичем. Так и родилась идея Webot. Надо сказать, мы ещё не закончили работать над роботом. Планов у нас ещё минимум на год.

Кстати, Webot - это не единственный наш проект. Сейчас мы ещё работаем над созданием интеллектуального домашнего помощника Лекси - http://lexybot.com. Устройства с полностью голосовым интерфейсом, которое станет не только вашим помощником, но и другом. В этот проект заложены наши технологии по разработке роботов и технологии Игоря Станиславовича Ашманова в области искусственного интеллекта.

Robogeek.ru: Кому может быть полезен Webot, его область применения?

Д.С.: Webot - это проект в первую очередь рассчитанный на корпоративных клиентов. У него есть два основных направления применения - привлечение людей в какое-то место и удалённое присутствие конкретных людей в определённом месте.

Наши клиенты или покупатели могут привлечь дополнительных посетителей на своё мероприятие (выставку, рекламную акцию) посредством наших роботов. Необходимо установить нашего робота у себя на мероприятии, разместить специальный виджет на своём на сайте. И люди, попавшие на ваш сайт, смогут в порядке живой очереди подключиться к роботу, осмотреть место, где он установлен, послушать, что там происходит. Возможно даже разрешить им общаться с людьми, находящимися около робота. Недавно проходила выставка бал роботов. Её можно было посетить, не покупая входной билет. На выставке стояли два наших робота, а через сайт можно было к ним подключиться и всё посмотреть.

Вторая функция робота - это организация удалённого присутствия нужных людей в нужных местах. Известный лектор может через Webot удалённо читать Лекции, супервайзер из центрального офиса может следить за качеством работы в филиалах, люди с ограниченными возможностями могут, не выходя из дома, работать консультантами в торговом зале... Всё это очень просто осуществляется - робот стоит в месте, где должен присутствовать человек, а человек из сколь угодно далёкого места может через интернет подключиться к роботу и виртуально оказаться там, где требуется.

Robogeek.ru: Как происходит администрирование? Какое ПО необходимо? Работа робота проходит только в случае если есть Интернет?

Д.С.: Когда мы проектировали робота, первоочередно стояла задача максимально снизить порог его использования. Т.е. мы сделали робота, использовать которого максимально просто. Весь доступ к функциям администрирования и управления осуществляется из браузера. Нужно просто зайти на наш сайт - https://wicron.com, ничего ставить не нужно. Конечно, не все настройки можно осуществить через сайт. Например подключить робота к WiFi сети можно, только используя интерфейс на его touch мониторе.

В большинстве случаев для работы робота Webot нужен интернет. Но робот может и работать через локальную WiFi сеть, которую сам умеет создавать. Например, если вы хотите использовать его в качестве промоутера на выставке, вы подключаетесь к WiFi сети, которую создал робот и зазываете посетителей на свой стенд, управляя роботом. Робот необычное устройство - он привлекает много внимания.

Robogeek.ru: Первые шаги: как происходит управление роботом?

Д.С.: Текущая версия робота полностью телеуправляемая, хотя уже появляются зачатки автономности. Человеку нужно зайти на сайт, где размещён интерфейс для управления роботом. Необходимо подключиться к роботу, нажав специальную кнопку. После этого вы будете видеть видео с двух видеокамер робота. Одна закреплена на его голове, вторая смотрит под колёса и нужна для удобства объезда препятствий. Вы будете слышать всё, что происходит вокруг робота. Webot оснащён качественным микрофоном. Вы сможете передвигаться в пространстве, где стоит Webot. Управление очень простое, как в компьютерных играх клавишами ASWD. Также можно крутить головой робота при помощи стрелочек на клавиатуре. Если хозяин робота разрешит в настройках и вы хотите, то можно показывать видео с веб камеры вашего компьютера на мониторе робота и говорить через Webot.

Робот умеет записывать видео того, что видит. Для этого есть специальная кнопка в интерфейсе для управления. Когда робот закончит снимать видео, он пришлёт его вам на email.

Также у нас есть версия веб интерфейса для управления под планшетные компьютеры на ОС Android. Там всё управление происходит при помощи touch экрана.

Robogeek.ru: В случае форс-мажорных ситуаций, как поведет себя робот?

Д.С.: Робот оснащён несколькими контурами безопасности. Если во время движения робота пропала связь с оператором, то Webot тут же остановится и будет ждать следующего подключения. Webot статически устойчив, т.е. его центр тяжести находится очень низко - его нельзя случайно на кого-то уронить. Если, выполняя команду оператора, робот врезался во что-то или кого-то, его интеллектуальная система управления приводами почувствует это и снимет усилие с движков. Таким образом Webot не способен физически кому-то навредить.

Отдельная проблема - это защита от интернет-вандалов. Организаторы выставок боятся, что кто-то подключится к роботу и, например, сбросит его с лестницы. Мы продумали этот момент. Периметр, куда робот не должен заезжать, можно отгородить специальной магнитной лентой. Робот под управлением человека подъедет к ней, обнаружит её и автоматически вернётся внутрь разрешённого периметра. Таким образом робота нельзя сбросить с лестницы, разбить с его помощью горшка с цветами...

Robogeek.ru: Происходит ли обучение управлением роботом, как происходит техническая поддержка/консультации?

Д.С.: Да мы всегда объясняем нашим покупателям или арендаторам, как управлять роботом Webot. Хотя интерфейс управления роботом достаточно интуитивен, содержит подсказки - обычно люди сами разбираются с ним за 30 секунд. Также мы оказываем техническую поддержку по размещению сервисов на базе робота на сторонних сайтах. В случае приобретения робота мы можем заключить договор на его техническое обслуживание, который подразумевает периодические проверки работоспособности всех систем робота, ремонт робота в случае поломки после окончания гарантии.

Robogeek.ru:Как можно с вами связаться и заказать робота?

Д.С.: Необходимо написать нам на почту sales@wicron.com или через форму контактов у нас на сайте - https://wicron.com/ru/contact. В случае крупных заказов мы даже готовы предоставлять робота бесплатно на несколько дней для тестирования.

Robogeek.ru: Что включает в себя программа по поддержке растущих компаний Microsoft BizSpark?

Д.С.: Мы являемся участниками этой программы. Microsoft бесплатно в течение двух лет предоставляет нам свой софт и бесплатную техническую поддержку, которой мы несколько раз пользовались. Можно получить бесплатный доступ к серверным мощностям Windows Azure, но в небольшом объёме. У нас есть свои сервера, этим мы не пользуемся. Также на год бесплатно дают возможность публиковать свои приложения в MS Store.

Кроме этого мы ещё являемся резидентами фонда Сколково, который также оказывает нам поддержку.

Robogeek.ru: Дмитрий, благодарим вас за уделенное нам время и ответы на вопросы. Желаем не останавливаться на достигнутом и радовать нас новыми разработками!

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Компания «Сервосила» начала выпуск новой линейки контроллеров для бесколлекторных двигателей
Гость
01.08.2021
12:50:31
[url=https://www.chipdip.ru/catalog-show/modules?p.0=%D0%A1%D0%95%D0%A0%D0%92%D0%9E%D0%A1%D0%98%D0%9B%D0%90]Сервоконтроллеры[/url] на Чип и Дип
Улучшенные протезы ног позволяют получить тактильные ощущения
Барно
29.07.2021
07:22:58
Здравствуйте вы сами изготавливаете протез ноги или только рекламируете товар ...